中间电路充电.PPT

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2017-08-31 发布于天津
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中间电路充电

KPS-600 KPS-600电源 KPS-600框图 KPS-600描述中间电路示意图通过镇流电阻给中间电路充电中间电路充电制动快速放电短路制动通过 Interbus通讯 2003年11月5日 F2 15A X2 X16 X9 X8 X17 X10 B* X7 X12 X14 X121 X122 X114 X110 X123 X6 F4 F3 F1 F5 X10 A F2 M15A 外围 F3 M15A 电池+ F4 M15A 电池- * F1 M7,5A KSD * F5 M7,5A PC * X-K1 辅助接触器短路制动继电器 (KSB) 主接触器 K1 K1 控制连接中间电路 (IC) 能量反馈单元 IC A1 to A6 400 V 能量反馈单元镇流电阻 IC A7 and A8 24 V DC备用电源 24 V DC PE 指示 LEDs 安全电路 FE201 镇流电阻温度 / 风扇监控 Interbus IN ESC 信号制动器 A1 to A8 PE Interbus OUT 主接触器整流器充电, 斩波, 短路制动电路能量反馈单元（选项) 安全逻辑 (ESC/继电器) 控制器监控温度中间电路电压 27 V 电源电池功率 Interbus 接口电池 KPS27 24 V 控制控制器/PC 驱动伺服制动控制 KPS-600/xx 电源 IC PC The KPS-600 组成: 主接触器启动电路电源镇流电阻制动控制 (机器人轴共用、外部轴单独用) 24 V电压分配电池电路变量测量散热片温度内部温度镇流温度中间电路电压二进制信号机器人外围设备接触器控制柜风扇主接触器 K1 L1 L2 L3 IGBT 用于制动操作整流桥 R镇流电阻 FWD1 FWD2 短路制动继电器(KSB) L+ L- FWD: 二极管, L+/L-中间电路电压充电继电器 K2 主接触器 K1 L1 L2 L3 IGBT 用于制动操作整流桥 R镇流电阻 FWD1 FWD2 短路制动继电器(KSB) L+ L- FWD: 二极管, L+/L-中间电路电压充电继电器 K2 主接触器 K1 L1 L2 L3 IGBT 用于制动操作整流桥 R镇流电阻 FWD1 FWD2 短路制动继电器(KSB) L+ L- FWD: 二极管, L+/L-中间电路电压充电继电器 K2 L1 L2 L3 L+ L- 主接触器 K1 IGBT 用于制动操作整流桥 R镇流电阻 FW1 FWD2 短路制动继电器(KSB) FWD: 二极管, L+/L-中间电路电压充电继电器 K2 主接触器 K1 L1 L2 L3 IGBT 用于制动操作整流桥 R镇流电阻 FW1 FWD2 短路制动继电器(KSB) L+ L- FWD: 二极管, L+/L-中间电路电压充电继电器 K2 主接触器 K1 L1 L2 L3 IGBT 用于制动操作整流桥 R镇流电阻 FWD1 FWD2 短路制动继电器(KSB) L+ L- FWD: 二极管, L+/L-中间电路电压充电继电器 K2 控制器 KPS Cycle: 500 μs Word 0 状态字/存取方式 Word 1 状态字/存取结果 Word 0 通道选择/存取方式 Word 1 控制字 2003年11月5日