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维普资讯 6g- I{Il} 青 岛 大 学 学 报 v ()L ^，N ¨ 】! f J JOURNAL OFQINGDAO uNIVERSlTY ^t l 9 用于三维雕刻曲面数控加工的 自动编程系统 5一一一7 沈精虎 ， — — — — — — — — — ～ 了5 (青 岛大学) 摘要 本 糸统针对一般数控铣床难 以编程加 ，三维雕刻 曲面 (SculpturedSudace)， 给 出了一种实用的 自动 编程方法 。本糸统包 t三个主要模块 ：(1)，曲成生成及走刀轨 迹 计算模块 ；(2)后处理模块 ；(3)数括输入 韭 件 管理集成模块。 关键词 ： 雕刻 曲面 数控加工 自 骗程系 1 引 言 三维雕刻曲面数控加工是模具制造业的一个重要课题，在飞机、汽车的制造及塑料件 成形等方面有广泛应用 。传统的机械设计很少利用 自由曲面，根本原 因是其数学植型不 易建立，尤其是加工制造上的困难。三轴和三轴以上联动的数控机床解决了这一困难硬件 方面的问题 ．但在编程方面还存在许多难点 ，本课题研究的就是三维雕刻曲面数控加工的 自动编程 问题，给 出了几类典型曲面的实用编程方法 本系统所用雕刻 曲面基本模型为 COO13S曲面 ，其边界 曲线不是传统的 Furgusol~曲 线．而足 由三次 B掸条曲线构成 几块小曲面片拼合成一完整 曲面时0n邻 曲面 _]口可选 c阶连续．Ⅲ户可 由工程图纸或宴测得出重要边界曲线上的一系列离谳 仇点和阿端点 的切矢． 列表文件方式输入系统．系统便可 自动完成相应的曲面生成、拼接、计算走刀轨 迹等 一系列任务。 4系统丰耍-I1三个模块组戒 ： (1)∞Jji生『成及走刀轨迹计算 坡 ； (2) 处理惯坎 ； (3)数据输入致文件管理集成骥块 收稿 口划 ：1口01年6jj10闩 维普资讯 第6卷 青岛大学学报 79 2 曲面生成及走刀轨迹计算模块 该模块根据用户所选 曲面类型、曲面片数、型值 点数据、走刀步长、刀具半径、加工精 度等 自动调用相应计算模块，生成 曲面和走刀轨迹数据文件 。本模块能够处理 5种典型 的曲面模型 。 2．1曲面生成及走刀轨迹计算 如图1所示，自f面一一点P(u，w)可 由两 个参数 u，w(u．w∈[O，1])确定 ，其直角坐 标值分别为： — P (u．w) y= P (u．w ) — P (u，W ) 给出不同的曲面形式 ，就可以由此计算 曲 上每一点 的数据信息。设点 P(u，w)处沿 ，W方向的切矢分别为 P 一 P。(u，w) P 一 P．(u，w ) 则该点的单位法矢可 由下式确定： … 一 南 ㈤ 球头铣刀中心矢量则为： 罔l 曲面及走刀轨迹计算 PR(l，w)一 P(LI，w)+ (R + △ )N。(u，w)