昆明冶金高等专科学校《自动检测技术》第10章.pptVIP

10.2 光电编码器 将机械转动的模拟量（位移）转换成以数字代码形式表示的电信号，这类传感器称为编码器。编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性被广泛用于各种位移的测量。 光电编码器是一种光电传感器，它是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 10.2.1 光电编码器外形图 10.2.2 绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，它的特点是，每一被测点都有一个对应的编码，编码器在转轴的任何位置都可以输出一个固定的与位置相对的数字码。绝对式测量即使断电之后再重新上电，也能读出当前位置的数据。典型的绝对式位置传感器有绝对式角编码器。 码盘由光学玻璃制成，上面刻有同心码道，每位码道都按一定规律制成透光和不透光部分，其中黑的区域为不透光区，又称暗区，用“0”表示；白的区域为透光区，又称亮区，用“1”表示。最内圈称为C6码道，一半透光、一半不透光。最外圈称为C1码道，一共分成64个黑白间隔。这样在任意角度都有对应的二进制编码。 测量时，只要根据码盘的起始和终止位置就可确定转角，与转动的中间过程无关 。 1. 六位二进制码盘结构 2. 绝对式编码器的组成 由光源、透镜、码盘和光敏元件等组成。其中光敏元件是一组，它的排列与码道一一对应。 3. 绝对式编码器的工作原理 由光源发出的光线，经透镜变成一束平行光或会聚光，照射到码盘上。当码盘随轴转动时，通过码盘亮区的光线经狭缝后，形成一束很窄的光束照射在光敏元件组上。输出为“1”；而在暗区，输出为“0”。码盘旋至不同的位置时，光电元件的各种信号组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘转角的大小。 * * 自动检测技术 清华大学出版社出版 主编：刘小波 第10章 数字式传感器 本章要点 光栅的基本原理和分类 莫尔条纹的基本原理、结构和作用 绝对式和增量式光电编码器工作原理及结构形式 感应同步器结构、测量原理及应用 任务一 加工中心位移量的检测 加工中心是高度机电一体化的产品，具有高精度、高速度、高效率及高安全性的特点，在现代机械加工中，尤其是数控加工行业应用广泛。数控机床是机电一体化的典型产品，它是机、电、气、液、光等多学科的综合，技术涉及机械制造、传感器、信息处理、计算机、自动控制、伺服驱动等多个领域。其中传感器在数控机床中具有重要地位，它监视和测量着数控机床工作过程的每一步。 加工中心位移量的控制，采用直线光栅进行位移的精确检测。直线光栅位移传感器是由光栅尺和数字显示器组成，光栅尺包括主尺与分度尺（即扫描头），主尺（指示光栅）固定在导轨上，扫描头（主光栅）安装在机床的运动部件上，可往复移动。由红外线发光管产生光源，经两光栅尺形成莫尔条纹，该莫尔条纹随光栅以一定的速度移动，由光敏晶体管感光并将光信号变换成电流信号，再经4倍电子细分电路产生高分辨的信号，并通过扫描头输入数字显示器，直接显示被测位移的大小。 10.1 光栅式传感器 光栅传感器是利用光栅的莫尔条纹现象进行几何量测量的装置。它是利用光栅的相对移动，使透射光的强度呈周期性变化，再把这种光强信号用光电器件变为周期性变化的电信号，对此电信号进行一系列的处理，即可获得光栅的相对移动量。 光栅式传感器应用在程控、数控机床和三坐标测量机构中，可测量静、动态的直线位移和整圆角位移。在机械振动测量、变形测量等领域也有应用 。 10.1.1 光栅传感器的外形与结构 1. 直线光栅位移传感器的外形 2. 光栅的类型与结构 (1) 光栅分类 光栅按原理和用途可分为物理光栅和计量光栅。物理光栅刻线细条，利用光的衍射现象，主要用于光谱分析和光波长等参数的测量；计量光栅在几何量的计量中使用，它利用莫尔现象实现对长度、角度、速度、加速度、振动等几何量的测量。 光栅按其透射形式可分为透射式光栅和反射式光栅。透射式光栅采用玻璃材料，反射式光栅采用金属材料 。 (2) 光栅的结构 光栅传感器中使用的光栅为计量光栅。透射式光栅用光学玻璃作基体，在基体上类似于刻线标尺或度盘那样均匀地刻划出等间距、等宽度的细小条纹，刻划的地方为黑，不透光；没有刻划的地方为白，透光，形成连续的透光区和不透光区。而反射式光栅是用不锈钢作基体，用化学方法制作出黑白相间的条纹，形成强反光区和不反光区。 简单地说，由大量等宽等间距的平行狭缝所组成的光学器件称为光栅。 (a) 长光栅 (b) 圆光栅 10.1.2 莫尔条纹 1. 莫尔条纹的形成 在透射式直线光栅中，把两片具有相同栅距的光栅（主光栅和指示光栅）重叠在一起，中间留有小间隙，并使两组栅线之间错开一个很小的角度?；在两光栅的刻线重合处，光从缝隙透过，形成亮带；在两光栅刻线错开处，由