弹性双棘爪棘轮机构的优化设计及Matlab实现.docxVIP

文章编号:100722829(2004)020024204弹性双棘爪棘轮机构的优化设计及Matlab实现贺文勇,罗含群,文一先(湖南文理学院机械工程系,湖南常德415003)关键词:双棘爪:棘轮机构;数学模型;Matlab语言摘要:从双棘爪棘轮机构的工作原理入手,提出优化设计问题。以两端极限位置双棘爪距离改变最小为目标函数建立数学模型,运用Matlab615编制了通用优化程序,给出了计算实例。对比分析爪距在四个极限位置的改变大小,进一步检验了模型设计的优越性。中图分类号:TH714文献标识码:A0引言如图1所示,为一弹性双棘爪棘轮机构。其中1为摆锤,2为偏心轴,3为弹性双棘爪,4为棘轮。它的工作原理为:当摆锤受力摆动时,其上的偏心轴将带动双棘爪沿棘轮的齿面运动,随着摆锤的转动方向的变化,或右爪上顶、左爪打滑;或左爪下拉、右爪打滑。无论偏心摆锤如何摆动或转动,棘爪必迫使棘轮逆时针旋转,从而与棘轮同轴的储能机构就能将转动能储存起来。在机械式海浪发电机构中浮在海面上利用波浪运动产生的力或者起动机构中转动件的转动,将波浪的能量经过储能机构储存,当能量足够大时,一次性释放出来,就可以带动发电机发电[1]。1优化问题的提出根据原理图1可以简化棘轮机构,见图2所示。当摆锤1旋转一周,若使棘轮转角大,势必需要左右棘爪拉、推棘轮齿的齿数多,但棘轮转角与棘轮半径R及偏心距r有关。当r越小时,在齿数一定