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第三章 传感器与检测系统的基本特性 3.1 传感器的数学模型概述 1. 概述 1）传感器、检测系统的特性指其输出与输入之间的关系 2）从系统角度看，一种传感器就是一种系统。一个系统可 用一个数学方程式或函数来描述，即可用数学表达式或 方程表征传感器的输出与输入之间的关系和特性。 工程上采用近似方法，通过模拟试验建立系统的数学模型。 2.理想传感器应具有的特点* 1）传感器只敏感特定输入量，输出只对应特定输入； 2）传感器的输出量与输入量呈惟一、稳定的对应关系， 最好为线性关系； 3）传感器的输出量可实时反映输入量的变化。 实际中，传感器处于特定和具体环境，有自身因素和各 种环境因素影响其整体性能。 3.1 传感器的数学模型概述 3. 静态模型 静态特性：系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系 在不考虑迟滞、蠕变和不稳定性等因素的情况下，静态时 （输入量对时间t的各阶导数为零），可通过分析非线性系统 来研究静特性，系统静态为： y=a0+a1x+…+anxn x —输入量；y —输出量；a0 —传感器的零位误差； a1 —传感器的灵敏度，常用K或S表示。 a2, a3, …, an—待定常数（非线性项的系数）。 3.1 传感器的数学模型概述 3.1 传感器的数学模型概述 3.1 传感器的数学模型概述 4. 动态模型 动态特性：被测量随时间变化条件下系统的输入输出关系 静态特性好并不一定能反映系统输入量随时间变化尤其是快变时的 状况，可能因输入量快变而存在严重的动态误差。 传感器与检测系统特性的动态分析常用时域的微分方程和对应频域 的传递函数、频率响应函数及状态方程描述。 动态分析只分析线性系统，源于其叠加和频率保持性。 1）微分方程： 线性系统输出与输入的关系如下： 3.1 传感器的数学模型概述 4. 动态模型 2）传递函数： 用拉氏变换将适当数学模型(微分方程)转换成复数(S)域模型，可得相 应传递函数。 由控制理论知，上式表示的传感器或系统的传递函数为 Y(s), X(s)是初始条件为零时，输出和输入信号的拉氏变换。 用途：表征传感器的传输、转换特性。 优点：只与传感器内部参数有关，与输入信号及传感器的初始状态无关, 可通过实验求得。 当输入为正弦信号，且传感器稳定时，可用j?代替s。 3.1 传感器的数学模型概述 4. 动态模型 多环节组成的串联或并联组成的传感器或系统，如果各环 节抗匹配适当，求总的传递函数可略去相互间的影响。 对于n个环节组成的串联系统: 对于n个环节组成的并联系统： 3.2 传感器、检测系统的静态特性及指标 3.2 传感器、检测系统的静态特性及指标 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 3.2 传感器、检测系统的静态特性及指标 3.2 传感器、检测系统的静态特性及指标 3.2 传感器、检测系统的静态特性及指标 8.静态误差 指满量程内任一点的输出值相对其理论值的可能偏离（逼近）程度。 静态误差是评价静态性能的综合指标，表示采用该传感器或系统作静 态测量时所得数值结果的不确定度(精确度)。 一般用方和根或代数和法计算。 常用重复性、线性度、迟滞三项（相对值）的方和根或代数和表示： 或 当一个传感器或系统设计完成并实际标定后，人们有时以工业上仪表 精度的定义给出其精度，也即以最大引用误差来度量。 3.3 传感器与检测系统的动态特性及指标 1. 动态特性分析的特殊性 测试动态参量时，要求检测系统不仅能精确测量被测信号幅值，还包括其随时间变化过程的波形，即要求迅速、准确和无失真地再现被测信号随时间变化的波形，使输出与输入随时间的变化一致。 动态特性反映传感器对随时间变化的激励(输入)的响应(输出)特性。实际传感器除理想的比例特性环节外，还有阻尼、惯性环节，输出信号与输入信号没有完全相同的时间函数，这种输出与输入之差即动态误差。该误差越大，传感器动态性能越差。 研究内容：动态误差分析及产生原因，改善措施。 3.3 传感器与检测系统的动态特性及指标 2. 动态特性的研究分析方法 1）动态过程与误差 过程： 稳态过程（输出量达到稳定的状态）； 暂态过程（输出量由一个稳态到另一个稳态的过渡过程）。 误差之一：输出量达到稳态后与理想输出量之间的差值； 误差之二：输入量跃变时，输出量处于暂态过程的