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轮毂电机驱动四轮电动车研发概述摘要：本文以轮毂电机驱动四轮电动车研发为对象，论述了研发背景、意义、工艺过程、经济效益等。 关键词：轮毂电机驱动，四轮电动车，研发 1、研发的背景 小功率电动车辆广泛应用于高尔夫球场、旅游业、超市和生产车间。目前这类电动车辆通常采用有刷直流串级电机加减速器作为驱动单元，通过转向机构、差速机构实现转向功能。主要缺点：有刷直流串级电机都存在炭刷磨损，需要经常维护；存在严重的电磁干扰；由于采用减速器，存在体积大、笨重及效率低等不足；机械结构复杂，给维护保养增加了难度。由于现有的这类电动车辆存在上述一些不足，国外（特别是欧美）一些知名的电动车辆生产商，最近几年已经开始着手研究无刷直流电机驱动系统，目前尚处于样机试验阶段。目前我国生产这类电动车辆的企业不少，基本上是仿制国外的一些车型，缺少知识产权。驱动控制器主要从国外进口，增加了成本。因此，开发研究具有自我知识产权的新型电动车辆和高可靠的驱动控制器具有重要的实际意义。 2、研发电动四轮车辆的现实意义 本项目研制的电动四轮车辆能实现电子转向、电子差速的电动轮驱动的四轮车辆，其突出优点是由于采用中央CPU分别对装于车轮内的驱动电机（无刷永磁直流电机）进行PWM控制，当CPU接收到转向信号就能对前后轮内外测电机分别发出不同的转速指令，从而实现电子转向、电子差速。这样前桥就能甩掉转向机，后桥就能甩掉差速器，整车结构大为简化，成本大幅度下降，操控轻便灵活，同时若在崎岖的不平路面，中央CPU可根据各轮的轴重分配不同的扭矩，以避免个别轮子打滑，从而使整车越野性能大幅度提升。此外驱动电机由传统的串激有刷直流电机改为无刷永磁直流电机彻底解决了碳刷磨损问题，从而使得整车的故障率减小，维护工作量几乎下降为零。 通过本项目的研究，具有机械结构简单、体积小重量轻、效率高、可靠性好等特点的四轮电动车辆将占得相当的市场份额，推进我市的电动车辆产业的发展。该项目更深远的意义在于依此为楔机进入轻型电动汽车领域，我们所指的轻型电动汽车是这样一个概念：乘员：2—4人。重量：0.5—0.8吨。功率：5—8KW。速度：40—60KM/h。续航里程：100KM。占地面积：约2mm2。驱动方式：无位置传感器永磁无刷直流电机电动轮驱动、电子转向、电子差速。用途：市内交通，周末近郊出游。 3、本项目研究国内外竞争情况及产业化前景 电动四轮车辆是指以电池作为二次能源，以电机作为动力的非道路用的特种车辆，其用途一般为观光旅游、高尔夫球场、马路清扫、工厂货运，警车等。与燃油动力车相比其突出优点是环保、节能、静音、操控方便。我国自改革开放以来旅游业迅猛发展。在此大背景下，观光车、高尔夫球车短短十年年产量轻易突破2万辆（观光车）、16万辆（高尔夫球车）。而全球的高尔夫球车则达30万辆、按单价3.6万/辆（高尔夫车）、6.8万/辆（观光车）计年销售额达71.2亿，其中有20—30%为出口。这一庞大市场促使苏州小羚羊电动车有限公司自2006年开始投身于这一行业，起步虽晚，起点则高。苏州小羚羊电动车有限公司与浙江大学联合开发的是能实现电子转向、电子差速的电动轮驱动的四轮车，其突出优点是由于采用中央CPU分别对装于车轮内的驱动电机（无刷永磁直流电机）进行PWM控制，当CPU接收到转向信号就能对前后轮内外测电机分别发出不同的转速指令，从而实现电子转向、电子差速。这样前桥就能甩掉转向机，后桥就能甩掉差速器，整车结构大为简化，成本大幅度下降，操控轻便灵活，同时若在崎岖的不平路面，中央CPU可根据各轮的轴重分配不同的扭矩，以避免个别轮子打滑，从而使整车越野性能大幅度提升。此外驱动电机由传统的串激有刷直流电机改为无刷永磁直流电机彻底解决了碳刷磨损问题，从而使得整车的故障率减小，维护工作量几乎下降为零。今后我们还将使电机进一步更新为无位置传感器无刷永磁直流电机，这样电机就真正成为免维护、长寿命电机，而且驱动性能更为理想。凭借这些技术创新进入电动四轮车领域，我们有充分的理由可以占得相当的市场份额，今后三年的销售和利税安排，以及项目研究成功后预期经济效益为：2008年销售10000万元，利税3000万元；2009年销售20000万元，利税6000万元；2010年销售36000万元，利税9000万元。由于现有的这类电动车辆存在上述一些不足，国外（尤其欧美）一些知名的电动车辆生产商，最近几年已经开始着手研究无刷直流电机驱动系统，目前尚处于样机试验阶段。 目前我国生产这类电动车辆的企业不少，基本上是仿制国外的一些车型，缺少知识产权。驱动控制器主要从国外进口，增加了成本。因此，本项目成功后国内、国际企业在相当一段时间内无法与本企业竞争。 4、本项目研究的主要内容 4、1具体研究开发内容和要重点解决的关键