平地机工作装置的位置分析及虚拟样机的分析研究.pdfVIP

DisplacementAnalysisandVirtualPrototypingResearch DisplacementAnalysisandVirtualPrototypingResearch DDiissppllaacceemmeennttAAnnaallyyssiissaannddVViirrttuuaallPPrroottoottyyppiinnggRReesseeaarrcchh ofGraderWorkingDevice ofGraderWorkingDevice ooffGGrraaddeerrWWoorrkkiinnggDDeevviiccee A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate:ZhenWei Candidate:ZhenWei CCaannddiiddaattee::ZZhheennWWeeii Supervisor:ProfessorJiaoShengjie Supervisor:ProfessorJiaoShengjie SSuuppeerrvviissoorr::PPrrooffeessssoorrJJiiaaooSShheennggjjiiee Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械，广泛应用于公 路、机场、农田等大面积的地面平整作业，随着工程机械、建筑工程、高速铁路 等行业的快速发展，平地机将会越来越多的应用于各领域。工作装置是工程机械 最直接、最重要的工作受力部件，但国内外对其研究主要集中在装载机、挖掘机 等少数机种上，对于平地机工作装置的直接研究很少，尤其对它进行空间机构位 置分析、运动学和动力学研究以及铰点优化设计方面的文献资料更少，因此本课 题对改善工作装置的稳定性、可靠性和工作装置的运动学性能具有重要意义。 本文基于某型平地机实例和空间机构学理论，根据平地机的结构特点和作业 方式，对混联机构工作装置模型进行简化，确定该机构由一个少自由度并联机构 和一个组合平面机构组成，应用数值分析法对少自由度并联机构进行位置正解分 析，并结合 ADAMS 软件建立虚拟样机对其进行正解计算；采用 Pro/E 软件建立 平地机工作装置三维模型，并将该模型成功导入 ADAMS 仿真环境，建立起虚 拟样机仿真模型；结合四种典型作业方式对工作装置的各项运动学参数进行仿真 分析和验证，仿真结果均在允许范围之内；确定工作装置的动力学仿真工况，对 虚拟样机模型进行了动力学仿真分析，得到了各个关键工作铰点的受力特性曲 线；在 ADAMS 中对少自由度并联机构重新建模，并以最大入地深度为优化目 标，对少自由度并联机构上的关键铰点位置进行优化，从而得到合理的结构，提 高了运动轨迹合理性，改善了工作装置的运动学性能。 关键词：平地机； 工作装置； 虚拟样机； 仿真分析； 优化设计； ADAMS I Abstract Abstract AAbbssttrraacctt Grader is a kind of earthworking construction machinery, which is high-speed, high-efficiency, high-precision and multipurpose. It is widely used to form and shape the r