xxxxx corex炉烘炉小车联动自动控制的改造2014年11月1日.docVIP

维修电工技师专业论文 烘炉小车联动自动控制的改造 姓 名： xxx 职 业： 维修电工 鉴定等级： 技 师 单 位： xxxxxxx 2014年10月7日 烘炉小车联动自动控制系统的改造 姓名：xxxxxxxxxxx 摘 要: 本文是关于八钢1#corex炉烘炉自动控制系统的设计， COREX炉烘炉升温过程是一个具有多变量、非线性、分布参数、快过程和慢过程交织在一起等特点而复杂的控制对象，为了保证COREX炉砌体的严密性，必须按照COREX炉硅砖膨胀规律在烘炉前制定烘炉升温曲线,严格按计划升温。仅仅靠人工手动操作烘炉方法，温度控制不准确、烘炉质量难以保证。本文设计烘炉小车自动控制系统采用模糊PID算法进行炉温自动控制，提高了控制精度，实现炉温的自动控制与数据处理。 关键词: 烘炉小车、PID、PLC自动化控制 目 录 摘 要 2 引 言 4 一、烘炉小车手动控制分析 5 1. 烘炉小车手动控制的不足： 5 二.、项目改造实施技术要求 6 1.控制功能描述： 6 2. 技术难点： 7 三、系统的设计 7 1.闭环控制系统 7 2.PID原理 7 3. PLC的PID控制器实现 7 四、硬件的设计 8 1. PLC系统设备选型 7 五、软件的设计 10 1.I/O地址表分配 10 2. 自动化软件开发实施过程 10 3. 自动化软件开发实施过程 10 4. 程序的开发 13 结 论 14 参考文献 14 致 谢 14 引 言： corex炉又称为熔融还原炼铁装置，具有流程短、污染低等优势，是对传统高炉炼铁技术的一次革命，当前，世界上先后投产了C1000型炉和C2000型炉，宝钢股份罗经工程在世界上首家采用corex C3000型炉，设计产能扩大到150万T，全世界年产量最大的corex炉在宝钢建成，八钢和宝钢合并后宝钢股份将罗经corex C3000型炉搬迁至八钢，标志着八钢非高炉炼铁进入一个全新的阶段。 corex炉的本体内衬在砌筑过程中耐材及灰浆中含有大量的水份，而生产自投产开始就一直处于高温的工作环境，是一个长期高温工作的密闭容器，并且要尽量维持平稳的温度。为了使内衬耐材尽快适应炉内的冶炼环境，并发挥出保护本体的作用，在点火之前，必须进行烘炉作业，以彻底去除本体上的绝大部分水份，使顺利点火投产。 烘炉安装风口烘炉烧嘴，利用焦炉煤气烧嘴燃烧产生的温度，逐渐将本体中的水份升温，最终以水蒸气的形式从排气孔以及废气排出口排走。用焦炉煤气先烘热风炉，而后用热风炉烘高炉 烘炉缸用装置布置图2（俯视图） 二、 项目改造实施技术要求 1、 控制功能描述 点火前一切准备工作就绪，所有控制阀门均在关闭状态下，在机旁引风机控制柜现场开启引风机进行吹扫及点火炉管道内的气体置换，等待一段时间后（2分钟），空气调节阀在手动状态下，按照预先设定的点火流量设定空气调节阀开度。 中控室远程打火，1秒后并开启煤气旁通电磁阀，监测点火火焰，若监测有火观察火焰平稳（此时煤气气动调节阀在手动位置，流量设定值跟随煤气流量实际值），点火空气流量调节阀转入自动控制（流量设定根据空燃比计算），远程开启煤气快切阀，后手动设定煤气调节阀开度（操作可调整），断开点火器，等待几分钟，若仍监测有焰，此时点火成功，可将煤气调节阀选择自动模式，手动设定煤气流量，空气调节阀按空燃比自动调节，若无检测到火焰或者煤气压力低，则切断小烧嘴电磁阀同时关闭煤气气动快切阀和煤气气动调节阀，延时一段时间（操作可设定）后自动关空气调节阀。 安全连锁：火焰自动实时监控，一旦发现火焰熄灭或者煤气压力低，自动关闭煤气气动快切阀和煤气气动调节阀，并发出点火失败故障信号，空气风机跳机，煤气执行快切阀关指令、燃气流量气动调节阀开度0%指令。 2 技术难点 corex炉烘炉小车联动自动控制系统能够根据工艺的烘炉曲线自动的控制15套小车的燃烧温度，使拱顶温度达到温升曲线要求，由于15套小车安装在炉体风口位置，而拱顶温度的升温存在一定的滞后性，且15套烘炉小车同时需要对燃烧温度进行PID调节，控制要求较高。 三、系统的设计 1、闭环控制系统 控制系统一般包括开环控制系统和闭环控制系统，开环控制系统是指被控对象的输出对控制器的输出没有影响，在这种系统中，不依赖被控量反送回来以形成任何闭环回路；闭环控制系统的特点是系统被控对象的输出会反送回来影响控制器的输出，形成闭环。闭环控制系统性能远优于开环控制系统，因此烘炉小车自动控制系统采用闭环控制系统。 2、PID的原理 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最广泛的一种自动控制器，它具有原理简单，易