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第8章 LonWorks控制网络 8.1 LonWorks技术概述与应用系统结构 8.2 LonWorks网络中分散式通信控制处理器 ——神经元芯片 8.3 通信 8.4 LonWorks通信协议——LonTalk 8.5 面向对象的编程语言——Neuron C 8.6 LonWorks的互操作性 8.7 LonWorks节点开发工具 8.4 LonWorks通信协议——LonTalk LonTalk协议所提供的服务与7层OSI参考模型之间的对应关系，以及各层与三个CPU之间的分配关系如表8.10所示。 8.4 LonWorks通信协议——LonTalk LonTalk各层协议及功能 （1）物理层 LonTalk协议支持一种或多种不同传输介质构成的网络。 传输介质：双绞线(twisted-pair)、电力线(powerline)、无线射频(radio-frequency)、红外线（infrared）、同轴电缆(coaxial cable)和光纤(fiber)，甚至是用户自定义的通信介质。 不同介质的传输距离、传输速率、网络拓扑结构以及所使用的收发器均不相同，为支持各种传输介质，物理层协议支持多种通信协议。 收发器是神经元芯片与信道的接口，LonTalk协议支持在通信介质上的硬件碰撞检测，可自动地将正在发生碰撞的报文取消，重新再发。 冲突检测的具体运行随通信端口模式而不同。 （2）链路层 为使数据帧传输独立于所采用的物理介质和介质访问的控制方法，将数据链路层分为两个子层：逻辑链路控制LLC（Logical Link Control）和介质访问控制MAC。 LLC与介质无关，MAC则依赖于介质。 1）MAC子层 MAC协议是确定设备安全地传送数据包，减少冲突的控制算法。 MAC协议是CSMA（载波监听多路访问技术）协议的改进： 可预测的P—坚持CSMA (Predictive P－presistent CSMA)。 优先级可预测的P—坚持CSMA 可预测P-坚持CSMA的碰撞避免算法 这是一改进的CSMA（载波监听多路访问 ）。具体是在一节点要发布报文时，它以动态的概率给出随机时间片的数量。 在网络空闲时，所有节点随机给的时间片数为1至16个；当预测到网络上负载加重时（由一算法计算），节点分布的时间片数将可调至设定数（1至1008个）内。 优先级可预测的P—坚持CSMA LonTalk协议提供一个可选优先级的机制，能缩短重要数据包的响应时间。 LonTalk协议允许用户在信道上指定优先级时间片（priority slot），专供优先级节点使用。 优先级时间片为0~127。在发送过程中，优先级数据报文将在时间片里将数据报文发送出去。 LonWorks的MAC子层的优点： 支持多介质的通信，支持低速率的网络，可以在重负载的情况下保持网络性能，保证在过载情况下不会因为冲突而降低吞吐量。 当使用支持硬件冲突检测的传输介质(如双绞线)时，一旦收发器检测到冲突，LonTalk协议就可以有选择地取消报文的发送，这使节点可以马上重新发送并使冲突不再重发，有效地避免了碰撞。 2）链路层（逻辑链路控制） 提供子网内LPDU顺序的无响应传输。 提供错误检测，但不提供错误恢复，当一帧数据CRC校验出错时，该帧被丢掉。 CRC校验采用的是标准CRC-16编码即多项式是 X16+ X12+ X5+1。 （3）网络层 在网络层，LonTalk协议提供给用户一个简单的通信接口，定义了如何接收、发送、响应等，在网络管理上有网络地址分配、出错处理、网络认证、流量控制、路由器机制。 1）LonTalk协议的网络地址结构 2）寻址格式 LonTalk寻址方式 （1）LonTalk协议定义了一种分层式的逻辑寻址方式，最上面一层是域（domain）。 域 的结构可以保证在不同的域中通信是彼此独立的。 （2）寻址的第二层是子网（subnet）。 每个域可有最多255个子网。 一个子网可以是一个或多个通道上的逻辑分组。 智能路由器在子网层运行，该路由器可知道其两侧分别有哪些子网，并把数据包传输给相应的子网。 （3）寻址的第三层是节点（node）。 每个子网可有最多127个节点。 一个域里可有最多255×127=32385个节点。 1个节点可属于最多2个域，节点可用作两个域之间的网关，还可把其输出的数据发送到两个不同的域中。 协议也支持组地址，以组合某些节点在若干组内。在一个域里，可指定最多255个组；一个节点可隶属于15个组。 另外，每个节点在制造过程中都被分配唯一的48位Neuron ID，其主要作用是在安装和配置过程中用作网络地址，也可作为唯一的