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项目25 20/5t桥式起重机电气控制原理分析 桥式类型起重机 臂架类起重机 移动式起重机 (1）汽车起重机 在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机 移动式起重机 (2）轮胎式起重机 将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机 移动式起重机 移动式起重机 (4）门座起重机 装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。 * * 25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 25.2 桥式起重机电动机的电气控制电路 25.3 桥式起重机常见电气故障的检修 项目25 20/5t桥式起重机电气控制原理分析 25 常见起重机的类型 1)梁式起重机 2)门式起重机 3)岸边集装箱装卸桥 桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。 1)梁式起重机 单梁式龙门起重机 Ｌ型龙门起重机 2)龙门式起重机 图5－11 轻型岸边集装箱装卸桥示意图 1－前伸（悬）臂；2－主梁；3－后伸臂；4－门架 它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h～1000t/h以上 3)岸边集装箱装卸桥 图5－12 桅杆动臂起重机 1)固定式起重机 2)移动式起重机 3)浮式起重机 1)固定式起重机 轮胎起重机 (3）履带式起重机 把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机. 图5－16 门座起重机示意图 25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 1. 20/5t桥式起重机的主要结构 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 桥式起重机的结构由主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。 机械部分由主起升机构、副起升机构（15t以上才有）、小车运行机构和大车运行机构组成。其中包括：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。 金属结构主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、小车轨道）、司机室和小车架组成。 电气部分由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止等的控制系统。 （1）20/5t桥式起重机主要结构及作用 1-导轨 2-端梁 3-登梯 4-驾驶室 5-电阻箱 6-主梁 7-控制柜 8-起重电机 9-起重小车 10-供电滑触线 （2）运动形式 大车运动 桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，采用制动器、减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式，驱动方式为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。 小车运动 起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行， 起升运动 起升运动由两台异步电动机驱动，电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。通常在额定起重量超过10吨的普通桥式起重机上装有主、副两套起升机构，副钩的额定起重量一般为主钩的15～20％。 2. 20/5t桥式起重机的电气控制特点及要求 20/5t桥式起重机共用5台绕线式异步电动机拖动，它们分别是副钩起重电动机M1、小车移动电动机M2、大车移动电动机M3和M4、主钩起重电动机M5。 （1）桥式起重机为适应在重载下频繁起动、反转、制动、变速等操作，主钩、副钩起重电动机应选用三相线式异步电动机，绕线式电动机转子回路串入适当电阻可达到最大起动转矩，从而减小起动电流，调节电阻使电动机有一定的调速范围，且用凸轮控制器进行操作。 （2）为适应桥式起重机大车移动，供电方式采用安全滑触线装置硬线供、馈电线路，三相电源是从沿着平行于大车导轨方向安装的厂房一侧主滑触线导管，通过受电器的电刷引入，在导管接线处设置三相电源指示灯。移动小车一般采用橡胶软电缆供、馈电线路，使用的软电缆常称拖缆。在桥架上安装钢缆，并与小车运动方向平行，钢缆从小车上支架孔内穿过，电缆通过吊环与承力尼龙绳一起吊装在钢缆上。 （3）主钩、副钩起重电动机要有合理的升降速度，空载、轻载速度快，减少升降时间，提高效率。重载要求速度慢，转速可降低为额定速度的50%~60%，起动和制动停止前采用低速，以避免过大的机械冲击，在30%的额定速度附近可分成几个档位，方便操作。 （4）吊钩下放重物时，是位能性负载力矩，电动机就可运行在电动状