全国大学生电子设计竞赛,2011年,基于自由摆的平板控制系统 省级一等奖.doc

2011年全国大学生电子设计竞赛 （题） 【组】 2011年9月3日 Abstract: this system USES a STC companys latest enhanced 51 SCM, integration and road 10 high precision analog-to-digital conversion module, the use of the digital control system, simulation sensor system, and the motor. The digital automatic measurement and control to realize basic, simple operation, low cost of the overall system. System mainly by the pendulum frame and its support framework, data acquisition part, micro controller minimum system, driver module. This paper introduces the control system software components, hardware composition and working principle. Hardware part introduces microcontroller smallest system, Angle sensor circuit and filter circuit, motor drive circuit design conception. Using the software as part C language, modular programming ideas. Portability strong characteristic, make clear, the structure of the program execution efficiency. Period, to the whole system of a complete test, the performance of all the expected effect. Keywords: 51 single-chip microcomputer simulation Angle sensor stepping motor 目录 第2章 总体方案设计 4 2.1 方案比较 4 2.2 方案论证 5 2.3 方案选择 5 第3章 单元模块设计 5 3.1.1 摆架系统的结构 5 3.1.2 数据采集部分 7 3.1.3 控制部分 7 3.1.4 步进电机驱动系统 7 3.1.5 输入输出模块 7 3.1.5.1液晶显示接口 7 3.1.5.2键盘模块 8 3.1.6 电源模块 8 3.2电路参数计算及元器件的选择 8 3.2.1 自由摆的原理与组成 8 3.2.2 传感器的选择 8 3.2.3 步进电机的选择 9 3.2.4 数据处理芯片的选择 9 3.2.4.1AD转换模块 9 3.2.5 人机交互模块的选择 10 3.3 各单元模块的连接 10 第4章 系统调试 11 4.1 调试内容 11 4.2 调试方法 11 4.2.1 非线性误差修正 12 4.2.2 标度变换 12 4.2.3 步进电机控制程序设计 22 4.2.4 抗干扰设计 23 4.2.5 硬件抗干扰 23 4.2.5.1抑制干扰源 23 4.2.5.2切断干扰的耦合通道 24 4.2.5.3印刷电路板抗干扰 24 4.2.6 软件抗干扰 24 第5章 系统功能和指标参数 25 5.1 系统能实现的功能 25 第6章 设计总结 25 6.1 设计的小结 25 6.2 设计收获体会 25 6.3 设计的改进及希望 25 第1章 前言 现代传感器技术的发展趋势随着科学技术的发展，传感器技术发展的趋势将是开发新材料与传感器智能化发展相结合。新材料开发，随着科技的发展，新材料在传感器中的应用越来越广。传感器材料是传感器技术的重要基础, 是传感器技术升级的重要支撑。随着材料科学的进步,传感器技术日臻成熟,其种类越来越多,除了早期使用的半导体材料、陶瓷材料以外,光导纤维以及超导材料的开发,为传感器的发展提供了物质基础。在近些年来，智能化的发展渐渐成为了一种趋势。 80 年代发展起来的智能化传感器是微电子技术、微型电子计算机技术与检测技术相结合的产物，具有测量、存贮、通信、控制等特点。智