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网络控制系统研究综述 江军 [文章摘要] 本文介绍了控制系统的研究发展现状，网络控制系统出现的背景和研究内容，从网络和控制两个角度对网络控制系统进行了讨论。分析了控制网络信息流传输的若干问题，以及网络控制系统的建模与控制器设计、可靠性和安全性等问题，在分析现状的同时探讨了网络控制系统的一些发展方向。 [关 键 词] 网络控制系统 时延分析 安全性 可靠性 概述 控制网络体系结构的变革对包括控制理论在内的许多研究领域都将产生重大影响，对传统控制理论相应地提出了新的挑战，对控制系统的分析也将从“系统与控制”的概念转变到“网络和控制”的范畴，分析的对象不再是孤立的控制过程，而是整个网络控制系统的稳定性分析、调度管理和鲁棒性问题等。由于连接到通讯介质上的每个设备都是一个信息源，而通讯介质是分时复用的，待发送信息只有等到网络空闲时才能被发送出去，这就不可避免地导致了传输延迟的发生。 每个控制网络可以有多个控制系统构成，其中有一部分是闭环控制系统。由于这些闭环控制系统是通过网络形成闭环的，因此称之为闭环网络控制系统。由于信息传输延迟的存在，相应地就把延迟环节引入了这些系统。网络控制系统的结构框图如图1所示。…为传感器到控制器的传输延迟， …为控制器到执行器的传输延迟。 图 1 进入21世纪，信息技术的飞速发展实现了将控制系统由传统的封闭集中体系向开放的分布式体系发展，随之应运而生了，网