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关于铝卷卷径检测方法的研究[] 科技论坛关于铝卷卷径检测方法的研究贺磊刘永佳（东北轻合金有限责任公司，黑龙江哈尔滨 150060）摘要:本文结合作者所从事的实际工作，根据在调试、检修设备中所积累的实际经验，着重就工作中所使用的几种卷径检测的方法进行阐述。关键词:卷径检测;直接检测;间接检测;线速度铝卷轧制、剪切、重卷等过程中，为了提高板片的精度，需要对开卷、卷取的速度、张力以及厚度等参数进行精确的控制，而对这些参数的控制都需要获得精确的卷径，这样，卷径测量手段随着精度的要求，也随之变化发展，日趋完善。卷径的测量方式，从直接检测方法到间接检测方法，共产生了模拟控制的电动变阻器式，电容器式和面压控制式，数字控制的计数器式，位置记忆式，程序模块式以及超声波式等等多种卷径检测方法。本文结合笔者工作实际中所掌握的检测方法，对面压控制式、电容积分式、计数器式、程序模块式检测一一予以介绍，供读者参考。 1面压控制式这是一种直接检测法，一般应用在卷取机上。根据面压辊随卷径增加时运动轨迹的不同，生产中主要采用摇摆式。摇摆式的特点是面压辊的运动轨迹为一圆弧。如图所示，我们将电位器的旋钮 1与面压辊的轴 5通过齿轮 3、4啮合连接 ,这样随着卷径的增加，面压辊抬升，面压辊摆轴旋转，驱动电位器旋钮旋转，使电位器的输出值对应于此时的卷径值。设摆轴中心为 0，卷曲轴中心为 A，箔卷直径为 D时的面压辊的中心为 B，则 D=2（AB-BC）。根据数学知识，可以用炫 AB对应的弧长 L代替炫长 AB，则 D≈2（L-r0），而 L与电位器的输出值成正比，因此，电位器的输出值可以反映箔卷直径。同时应注意到：检测到的卷径与实际卷径存在一定误差，弧 L与炫 AB的差既是卷径检测的误差，且卷径越小误差越小。铝箔剪切机中，卷取机大部分都采用这种卷径检测方法。实际应用时，为了提高绕卷质量，常将面压辊向铝箔入口方向移动一个角度，设卷曲轴的中心在位置 A，箔卷直径最小时即空卷时面压辊在位置 B，偏移角 a=27.5°,当箔卷直径为 D时，压辊中心在位置 E，切点为 F，则 D=2 (AC-r0)。而 EC与电位器的输出值成正比，因此电位器的输出可以反映箔卷直径，此时检测到的卷径与实际的卷径成比例关系。值得注意的是：扇形齿轮或齿条与圆形齿轮的传动比必需选择适当，以保证卷径检测电位器的有效工作范围在 0°-330°内。过小则不 能充分利用卷经检测电位器的有效范围，过大则系统不能正常工作。在稍大的范围内，可以通过调节 Vw3=Vd0来补救。 2计数器式 1400mm高速冷轧机上采用的数字式卷径记忆装置。它由时钟发生器、电平转换器、逻辑控制器、二进制加减计数器及频率合成装置组成。它的原理是：将箔卷测速机检测出的转速 n和空转辊测速机检测出的线速度 V进行比较，然后使之变成电平信号，用来控制计数器进行计数，经频率合成后，再转换成模拟量去做卷径指示、动态补偿和电机转速的控制信号。电位器调节时钟脉冲的频率，改变 W1的输出电压，实际上就改变了卷径跟随的速度；时钟发生器由 LM555计量器构成，它的震荡频率是 2～2000Hz；实践证明该装置电路简单，构思合理，而且还可直接取得动补偿信号，特别是检测精度高：卷径误差 ≤3.5mm。 3程序模块式 3.1数字直流传动模块中的卷径计算随着全数字直流传动模块的普及与发展，它的功能越来越完善，如英国欧陆公司的 SSD590，其中所有的控制算法都是由最新的高速 16倍微处理器（单片机）完成，系列标准化的控制软件中具有许多传动应用所需的功能及模块，卷径计算模块，线速度和卷筒速度分别是箔卷的线速度和转速反馈值（可以用交流测速发电机或脉冲编码器取得）；最小直径是空卷筒的外径；最小速度是箔卷最小线速度对应的电平，低于这一电平，将停止卷径计算；复位值：对于卷径机来说，一般设定为空卷筒外径对于开卷机来说，设定为箔卷的初始直径，当外部复位启动时，这一数值预先装入斜坡的输出端；外部复位：用于卷径设定，当这一输入被启动时，斜坡便被设置在复位值；斜坡率：用于设定斜坡（滤波器）的时间常数；中括号中的数字是标记号，系统组态时用。它克服了电容积分式电容漏电造成卷径记忆不准等缺点。 3.2计算机控制系统中的卷径计算就计算机控制系统而言程序编制思想可以比较灵活，如昆明市云南某铝厂 1350mm铝箔轧机配备的瑞典 ABB公司的 SSR高速计算机控制系统 ,采用 PC元素进行编程，卷径计算程序采用了简单的 V/n式和圈数计算式。圈数计算式首先计算出箔卷圈数的变化量，据此计算出箔卷直径的变化量，再与初始直径相加（卷取）或相减（开卷），得出计算卷径。箔卷直径变化量计算程序，AWTD是双字选择门， SUH-圈数