时域与频域分析幻灯片.pptVIP

例2：已知系统的开环传递函数如下： 试绘制系统的开环Nyquist。 解： ?＝0： A(0)＝K ?＝?： A(?)＝0 ?(0)＝0° ?(?)＝－270° 0 Re Im K ? =0 ?＝? ? 解： 例3：已知系统的开环传递函数如下： 绘制系统开环Nyquist图并求与实轴的交点。 ?＝0： A(0)＝? ?＝?： A(?)＝0 ?(0)＝－90° ?(?)＝－270° Nyquist图与实轴相交时： 解得： （ 舍去） 又： 解得： -7 -1.43 ?＝? ?＝0 ? Re Im 0 例4：已知系统的开环传递函数如下： 绘制系统的开环Nyquist图。 解： ?＝0： A(0)＝? ?(0)＝－180° ?＝?： A(?)＝0 ?(?)＝－180° * * －、引言 频率特性分析：将传递函数从复数域引到频域来分析系统的特性。 时域分析：重点研究过渡过程，通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能。 频域分析：通过系统在不同频率w的谐波输入作用下的稳态响应来研究系统的性能。 1、 时域分析的缺陷 高阶系统的分析难以进行； 难以研究系统参数和结构变化对系统性能的影响； 当系统某些元件的传递函数难以列写时，整个系统的分析工作将无法进行。 2、频域分析的目的 频域分析：以输入信号的频率为变量，在频率域，研究系