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机器人技术 机器人漫话 什么是机器人 如果你走进一个有机器人的卡车工厂，希望能看见像电视里“变形金钢” 那样神采奕奕的机器人在装配零件，你一定会大失所望。因为现代工业机器 人更像普通的机器而远不像人。那我们为什么叫它 “机器人”，而不称之为 “自动工作机”呢？因为机器人是一种特殊的自动机器，它不仅能做特定的 工作，而且可以重新调整和编程以完成很多不同的工作。这种可编程性和多 功能适应性正好说明为什么所有的机器人都可视为自动化机器，而并非所有 的自动化机器都是机器人了。 被国际上普遍接受的工业机器人的定义只有一个，是由美国机器人工业 协会的一批工业科学家于1979年提出的。他们把工业机器人定义为：“一种 可改编程序的多功能操作机构，用以按照预先编制的能完成多种作业的动作 程序运送材料、零件、工具或专用设备。”让我们来仔细研究这个定义，并 理解其确切含义。 第一个关键词组是 “可编程序”。其含意为：机器人是这样一种机器， 其程序不仅可以编制一次，且可视需要编制任意次。我们日常所用的很多电 子装置都带有可编程的计算机芯片。例如，在电子数字闹钟的芯片内部编一 个程序，指令它演奏一曲 “友谊地久天长