平面任意力系(有汇交力偶总结).ppt

内容回顾: 一、平面汇交力系的合成 1、几何法： 依据：力的平行四边形法则可合成为一过汇交点的合力。 各力矢的矢量和： 2、解析法： 平面汇交力系 依据：(1)力在轴上的投影； (2)合力投影定理； 二、平面汇交力系的平衡条件 1、几何条件： 2、解析条件： 力多边形自行封闭； 为平面汇交力系的平衡方程 平面力偶系 一、平面力偶系的合成 由若干个力偶组成的力偶系，可以合成为一个合力偶。平面力偶系的合力偶之矩等于力偶系中各力偶之矩的代数和，即 M=?mi.. 二、平面力偶系的平衡条件 为平面力偶系的平衡方程 三、其它 1、力矩及其性质； 2、力偶、力偶矩及其性质； 3、合力矩定理 思1、试分析下列平面汇交力系的力多边形中各力矢之关系。 F1 F2 F3 F1 F2 F3 F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4 思2、试判断下列说法是否正确： （1）若两个力在同一轴上的投影相等，则这两个力相等； （2）力F沿x、y轴方向的分力的大小与力F在这两轴上的投影的绝对值相等； （3）用力多边形法则求合力时，可任意改变各力矢作图顺序； 思3、图示支架，A、B、C处均为铰链连接。设杆的自重不计，在AC杆上的D点作用一铅直力F。 （1）试用几何法求A、B处的反力； （2）将力F沿作用线移至BC杆上的E点，再求A、B 处的反力； （3）比较二者结果，可得出何结论？ E A C B D F a a 30? 思4：图示一圆盘在一力偶和一力作用下处于静止，这是否说明一个力与一个力偶可以平衡？ O F M 　平面任意力系 ——各力的作用线位于同一平面内且任意分布的力系. 工程计算中的很多实际问题都可以简化为平面一般力系来处理。 O 一、力的平移定理 力的平移定理：作用于刚体上的力均可以从原来的作用位置平行移至刚体内任一指定点。欲不改变该力对于刚体的作用效果，则必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对于指定点之矩。 O F F F d F M F A O 如打乒乓球，若球拍对球作用的力其作用线通过球心（球的质心），则球将移动而不旋转；但若力的作用线与球相切——“削球”，则球将产生移动和转动。 厂房柱子受偏心载荷F 的作用 力线平移定理的应用实例 力的平移定理的逆定理亦成立,即:平面内一力和一力偶可由一力等效代替。 O F’ M O F’ F A 二、平面任意力系向已知点的简化 结论：平面任意力系向已知点简化的结果为一力和一力偶。将该力称为主矢；该力偶称为主矩。 F4 F2 F1 F5 F3 O O F2’ m2 F1’ m1 m3 F3’ F5’ F4’ m4 m5 O F ?R MO F4 F2 F1 F5 F3 O F2’ m2 F1’ m1 m3 F3’ F5’ F4’ m4 m5 O F ?R MO 该力等于汇交力系的矢量和，即： 1、主矢 所以 …… O 将平面任意力系中各力的矢量和称为该力系的主矢，即 注：当简化中心不同时，主矢的大小、方位和指向并不改变。因此力系的主矢与简化中心的位置无关。所以主矢是自由矢量，并不涉及作用点 。 F4 F2 F1 F5 F3 O F2’ m2 F1’ m1 m3 F3’ F5’ F4’ m4 m5 O F ?R MO O 2、主矩 平面附加力偶系可合成为一力偶，其力偶矩等于各附加力偶的力偶矩的代数和，即： …… F4 F2 F1 F5 F3 O F2’ m2 F1’ m1 m3 F3’ F5’ F4’ m4 m5 O F ?R MO O 将原力系中各力对简化中心的矩的代数和称为该力系对简化中心O的主矩，即： F4 F2 F1 F5 F3 O F2’ m2 F1’ m1 m3 F3’ F5’ F4’ m4 m5 O F ?R MO O 注：一般情况下，主矩一般与简化中心的位置有关。所以，说到主矩时一般必须指出是力系对哪一点的主矩。 综上所述： 平面任意力系向作用面内任意一点简化的结果一般可以得到一个力和一个力偶； 该力作用于简化中心，它的矢量等于原力系中各力的矢量和，即等于原力系的主矢； 该力偶的矩等于原力系中各力对简化中心的矩的代数和，即等于原力系对简化中心的主矩。 3、主矢和主矩的解析表达式 所以，主矢的大小和方向可分别由以下两式确定： 在平面力系的情况下，力系对简化中心的主矩是代数量，可直接由下式计算： y x O F ?R MO O F2’ m2 F1’ m1 m3 F3’ F5’ F4’ m4 m5 y x F4 F2 F1 F5 F3 O y x 对固定支座的分析 A FA MA A MA FAx F