带钢跟踪MTR.doc

1、分段式跟踪 SEGA SEGA是整个带钢跟踪的核心，它主要是跟踪全线的焊缝，从焊机开始一直到出口剪结束。只有当焊机焊接后，焊缝才会被跟踪。 如图所示，线上的带钢被划分成4个区域，每个区域又被划分成更细小的片段。通过这些片段来精确地跟踪焊缝，当然这还要用到各个区域的编码器。例如： 1.1 #片段跟踪功能（1#SEGA） 实现1#片段跟踪功能需要的数据： 焊接完成信号 许多安装在传动设备上的增量型编码器输出的脉冲 用于同步的焊缝检测仪 活套以及各个片段的数据 模型系数数据 片段跟踪功能产生以下数据： 带钢焊缝的映象数据 1.3.基础数据： 片段跟踪功能主要是利用安装在张力辊或转向辊上的脉冲编码器来计算带钢的长度。这些脉冲编码器的精度在0.1%到1%之间。常见的跟踪错误出现在带钢在辊子上打滑，或者辊子打滑。当辊子推动带钢时可能发生逆向滑动。 在整个线上还分布着了4个焊缝检测仪，以此来提高带钢跟踪的精度。焊缝检测仪还可以做带钢的同步。当检测点运行到区域的尾部时，编码器的脉冲将会被统计，用于这个区域的偏差系数的计算。 1.3.2基本公式 实际长度=当前区域的起点到焊缝之间的距离 理论长度=机械上的长度，或者调试后得到的长度 一个32位的软计数器将会统计该区域内带钢所产生的脉冲，也就是从焊缝进去该区域开始计数。 长度计算公式如下： L= I x Li x CORR x MF I = 软计数器统计到的脉冲数 Li = 每个脉冲对应的长度 MF = 模型系数 CORR = 偏差系数（0.98--1.02） 带钢经过同步点是产生的一个系数 偏差系数计算公式： 其中 A= 偏差系数增益 K(new/old)= 理论长度比上测量长度 模型系数将带钢的延伸率（正或负） 计算在内。 模型系数或者是计算必须用到的数值，一定要经过测量（例如硬件测量）然后传送给SEGA。 例如： 拉矫机延伸率 测量然后传输给SEGA 警告：编码器安装位置变化会影响该值 炉子 需要将各个区域的平均温度传输到SEGA 而且MF=1+(Temp.* a) a=材料的伸缩度 实践中，炉子内的带钢伸缩度可以被忽略（接近0.1%）然后会在下一次焊缝同步时做补偿。 1.3.3线上的区域和片段 一个区域划分必须是线上某个工艺段，运行在相同的速度之下。区域拥有一个固定长度（带或不带延伸率MF）或者该区域拥有一个可变长度（活套）。 两条规定： 1定义一个MF（系数） 区域出入口之间有一个模型系数。 例如 MF=温度系数 或=长度延伸率（拉矫机） 或=1固定系数 受编码器位置影响 2定义一个长度可变的区域 在一个长度可变的区域，出入口的速度是经常存在差异的。所以该区域的当前长度将被告知SEGA并实时的更新区域的参数DB块。 所有区域二者必有其一，而且不存在混合型的区域。一个生产线最多可容纳15个区域。 2.3.3.1连退生产线区域划分 固定的带钢长度。 入口（MF=1） 漂洗（MF=1） 炉子（MF1） 平整（MF1） 拉矫（MF1） 出口（MF=1） 首先必须先安装脉冲编码器，另外，如果情况许可，在每个区域，为编码器和区域做一个明确的分配。 1.3.3.2活套区域 一组活套通常作为一个区域。活套区域可以容纳至多15个片段。这些活套区域中的片段可以是可变长度的片段，也可以是固定长度的片段，然后所有这些片段的长度累加到区域。整个活套套量被分成一定数量的可变长度片段，是根据它的组成结构来划分的。 1.3.3.3线上区域/片段 生产线被细分为一个个小片段（将区域细分成片段）。所有片段的长度构成了整个区域的长度（片段长度=从起点到终点的距离）。这意味着区域的边界也就相当于起始片段和最终片段的边界。 每个区域至多可以容纳59个片段（活套区域除外）。整条生产线至多可以容纳512个片段。 片段的这些定义有助于： 标准动作点（参考MAVE）， HMI显示。 行进中的带钢在屏幕上以一个片段或者片段组的形式显示出来（如果某个片段没有显示=跳过某些片段作显示）。这是个优点，例如，某些MAVE动作只在某些特定的位置被触发，不要作显示。带钢长度必须超过2个片段的长度，片段才有意义。 一个长度可变长度的片段（一些长度会波动的小区域）可以在存在于区域中。当然这应当是该区域的最后一个片段。通常定义一种上游的快速动作来提高精度。 1.3.3.4区域计数器 焊缝是由一个S7内部计数器跟踪着，而这个内部的计数器又涉及到区域内的脉冲编码器。当前的带钢（由下游区域尾部过来的焊