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多变量解耦自抗扰控制在气体流量装置中的应用The-化工学报.PDF
DOI: 10.11949/j.issn.0438-1157
研究论文
多变量解耦自抗扰控制在气体流量装置中的应用
1 1, 3 2 2 1, 3
赵越 ，孙立军 ，吴瑕 ，陈增强 ，唐冰
（1 天津大学电气自动化与信息工程学院，天津，300072; 2 南开大学计算机与控制工程学院，天津，300350;
3 天津福路瑞特测控技术有限公司，天津，300384 ）
摘要：针对气体流量装置实验管路流量、压力耦合系统，通过机理法和阶跃响应法建立了其数学模型，并利用
自抗扰解耦控制算法实现其解耦控制，以保证气体流量计性能测试过程的稳定性和控制快速性。对于气体流量
装置多变量系统，自抗扰控制算法将耦合以及所有的内部不确定性和外部扰动都归结到总扰动中，通过扩张状
态观测器和控制律对总扰动进行估计和补偿，使原系统被解耦成两个单输入单输出的子系统并利用 PD 控制器完
成控制。自抗扰控制算法使系统在实现解耦的同时既减弱算法对于模型的依赖，又提高了系统的鲁棒性。仿真
和实验结果表明，与 PID 控制算法相比，自抗扰控制算法调节时间更快，解耦效果更好，对扰动的抑制效果更
优，性能鲁棒性更强。
关键词：气体流量装置；过程系统；模型；解耦算法；自抗扰控制；计算机模拟
中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：0438-1157 （2017 ）00-0000-00
The application of multivariable decoupling algorithm based
on active disturbance rejection control in gas flow facility
1 1, 3 2 2 1, 3
ZHAO Yue , SUN Lijun , WU Xia , CHEN Zengqiang , TANG Bing
1 2
（School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, 300072, China; College of Computer and
Control Engineering, Nankai University, Tianjin, 300350, China; 3Tianjin Flowrate Measurement Control Technology Co., Ltd. ,
Tianjin 300384, China）
Abstract: In order to ensure the stability and control rapidity of the performance testing process for gas
flowmeter, the mathematical model of pressure-flow coupling system in gas flow facility is establi
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