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基于驾驶员行为的神经网络无人驾驶控制.pdf

华南理工大学学报(自然科学版) Vol. 44 No.12 第44 卷第 12 期 Journal of South China University of Technology 2016 年 12 月 (Natural Science Edition) December 2016 文章编号: 1∞0-565X(2016) 12-∞74-07 基于驾驶员行为的神经网络无人驾驶控制* 张文明 韩混冰杨五↑易彼 (北京科技大学机械工程学院,北京 1∞083 ) 摘 要:针对较接式自卸车的转向特性,提出了一种基于驾驶员行为的神经

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