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汽车工程 2012 年(第 34 卷)第3 期 Automotive Engineering 2012( Vol. 34) No. 3 2012046 基于驾驶员制动操作行为的车辆追尾预警算法* 林庆峰1 ，成波2 ，屈肖蕾2 ，张波2 ，徐少兵2 (1.北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京 1∞191; 2. 清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084) [摘要] 利用图像式汽车行驶记录仪在北京市采集了大量自然行驶状态下的驾驶行为数据，基于追尾碰撞中 的驾驶员制动操作行为，分析驾驶员安全与危险跟车状态和车辆状态参数之间的关系，利用 Fisher 判别分析法建立 了符合驾驶员危险感知特性的车辆追尾预警算法。研究结果表明该算法总的判别准确率高达959岛。 关键词:驾驶员行为;追尾预警;危险认知;Fisher 判别分析;固像式汽车行驶记录仪 Ve