控制系统数字仿真程序及结果.doc

第1部分1关于上机实验1.上机实验的目的 学习控制系统数字仿真课程，应当熟练地掌握程序设计的全过程，即独立编写出源程序，独立上机调试程序，独立运行程序和分析结果。仿真程序设计是一门实践性很强的课程，必须十分重视实践环节必须保证有足够的上机实验时间。该课程共计16课时的上机实验时间。除了学院定的上机实验以外，提倡同学们自己课余抽时间多实践。2.上机实验前的准备工作 在上机实验前应事先做好准备工作，以提高上机实验的效率，准备工作包括： （l）MATLAB语言的运行环境和使用方法。 （2）复习和掌握与本实验内容。 （3）3.上机实验的步骤 上机过程中出现的问题，除了是系统的问题以外，一般应自己独立处理，不要轻易寻求帮助。尤其对“出错信息”，应善于自己分析判断。这是学习调试程序的良好机会。 上机实验一般应包括以下几个步骤: （1）启动MATLAB，进人MATLAB命令窗口。 （2）输入程序。 （3）检查一遍已输人的程序是否有错（包括输入时打错的和编程中的错误）。如发现有错，则及时改正。 （4）进行编译。如果在编译和连接过程中发现错误，命令窗口上会出现“出错信息”。根据提示找到出错位置和原因，加以改正，再进行编译……如此反复，直到顺利通过编译和连接为止。 （5）运行程序，并分析运行结果是否合理和正确。在运行时要注意当输入不同数据时所得到的结果是否正确，应多运行几次，分别检查在不同情况下程序是否正确。 （6）输出程序清单和运行结果。 4.实验后，应整理出实验报告，实验报告应包括:题目 5.实验内容的安排 本实验教材给出4个实验内容学生应在实验前将教师指定的题目编好程序，然后上机输人和调试。 2 关于程序调试 为了帮助大家调试程序和分析程序，下面简单介绍程序出错的种类。 （1）语法错误 不符合MATLAB语言的语法规定．例如将plot写为polt、括弧不匹配、变量命名错误等，这些都会在编译时被发现并指出。这些都属于“致命错误”。不改正是不能通过编译的。对一些在语法上有轻微毛病但不影响程序运行的问题（如定义了变量但始终未使用），编译时会发出“警告”虽然程序能通过编译，但不应当使程序“带病工作”应该将程序中所有导致错误(error)和警告(warning)的因素都排除，再使程序投入运行。 （2）逻辑错误 程序无语法错误，也能正常运行，但是结果不对。 例如求s=l＋2＋3十……十100。有人写出以下语句: s=1;for i=1:100 s=s+i; end;sum=s 语法没有错，但求出的结果是l＋1＋2＋3十……＋100之和，而不是l＋2＋3十……十100之和。这类错误可能是设计算法时的错误，也可能是算法正确而在编写程序时出现疏忽所致。这种错误计算机是无法检查出来的。如果是算法有错，则应先修改算法，再改程序。如果是算法正确而程序写得不对，则直接修改程序． （3）运行错误 有时程序既无语法错误，又无逻辑错误，但程序不能正常运行或结果不对。多数情况是数据不对，包括数据本身不合适以及数据类型不匹配。（1）生成矩阵 i) 创建如下矩阵 ii) 创建C：一个3×3 单位阵，用最方便的方法。 （）基本矩阵运算 运用问题1.1中得到的矩阵A和B， i) 对比A* B 和 A.*B 的结果，并解释MATLAB是如何得出相应的结果。 ii) A* B=B*A吗？为什么？ iii) A .* B= B .* A 吗? 为什么？ iv)创建矩阵D=B，并计算B* D =? v) 比较A/B A\B，并解释所得结果？ vi) 创建一个新的 3×3 矩阵 E ，对角线元素为5，其它元素为0。（）脚本程序 输入并编辑一个脚本文件程序来计算，并输出结果。 （）函数文件 运行一个自己编写的函数文件程序来计算，并输出结果。 （）制图 , （a noisy version of y），。 i) 用plot将两条曲线画在同一个坐标轴上，原函数用实线，加噪音的函数用开圆（或其它标示符）区分，颜色随意。图及横纵坐标轴需要标注名称，图标标识不同曲线。 ii) 用hold on 将两条曲线画在同一个坐标轴上，其它要求同i）。 iii) 用subplot将两条曲线画在同一幅图的两个不同的坐标轴上，其它要求同 i）。第2部分 实验内容 实验1 1.1实验目的：。1.2实验内容G(s)。系统内嵌在反馈控制回路中，如下图所示，闭环系统也是一阶的。 （1）G(s)的开环参数(DC 增益和时间常数) 分别为： 5 3.2 （2）稳态输出和稳态输入之间的关系？（3）若要稳态误差不大于2%，比例增益K的应该为多大？ SSE≤2%时，比例增