智能仪器基础第4章.ppt

智能仪器基础 朱一纶 主编 第四章信号的输出与处理 第四章　信号的输出与处理 本章讨论微机系统输出驱动接口电路，根据所接受的控制信号的不同，输出设备有可以用数字信号控制输出和需要用模拟信号控制输出之分，且在自动化测控系统中很多执行部件需要用模拟信号控制，因此本章讨论了把数字信号转换成模拟信号的数/模转换电路及其与微机系统的接口。 ４.1 数字信号的输出 有一类设备只需要输入高电平或低电平就可以进行控制，例如：发光二极管LED,，液晶显示器，单速的电动机（通常用继电器控制接通（转动）或断开（停止）），报警器等（如图4.1所示），我们把它称为开关量输出设备。 4.1.1开关量的驱动接口 把只有高、低电平两种状态的输出信号称为开关量。 课堂讨论: 单管驱动时三极管工作在什么状态? B极和C极的两个电阻如何选取? OC门集成电路的输出有什么特点? 什么时候要选用继电器驱动? 4.1.1开关量的驱动接口 4.1.1开关量的驱动接口 图4.3（a）为固态继电器，其输入额定电压24V直流，可以控制交流电压380V，电流30A的输出设备。 图4.3（b）中固态继电器的输入电压为12V，可以控制交流电压250V，电流15A的交流设备或直流压额定电压为28V的直流设备。另外还有输入直流电压3V，控制交流电压220V的固态继电器，特别适于用微机系统输出信号对家电设备进行控制的场合。 图4.3(c)为某种型号的电磁阀，主要用于对管路中的液体，空气，蒸汽，油，天然气，酸碱性流体等介质的自动控制，实现节能和程序控制的自动化。 4.1.2 继电器简介 电磁式继电器是利用改变金属触点位置而使动触点与定触点闭合或分开的，所以具有接触电阻小，流过电流大，耐压高等优点，适用于用小电流（小电压）控制大电流的场合。 继电器的种类很多，有电磁式继电器，干簧继电器和固态继电器等。 4.1.2 继电器简介 1.电磁继电器 电磁式继电器的符号如图4.4所示，它由励磁线圈及一对（或多对）常开、常闭触点组成，其文字符号为KA，当励磁线圈通电时，常开触点闭合，而常闭触点则断开，通常用相同的文字符号表示同一继电器。 4.1.2 继电器简介 2．固态继电器 固态继电器（SSR-Solid State Relay）具有工作可靠、体积小、驱动功率小、无触点、无噪声、抗干扰、开关速度快、寿命长等优点。 4.1.2 继电器简介 固态继电器的应用领域包括：微机系统外围接口装置、数控机床、遥控及保护系统、井下防爆电器开关、信号灯、闪烁器、灯光交换控制装置、电动机控制、中间继电器、电磁阀控制等。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 脉冲宽度调制（Pulse-Width Modulation,简称PWM）通常是指根据需要，调节输出脉冲方波的占空比，以此来驱动功率器件、高频变压器、整流、滤波等电路，从而得到稳定的直流输出电压来驱动大功率的设备。在工业自动化控制中PWM技术的应用十分广泛。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 产生PWM控制信号的方法主要有两种： 一种是用硬件产生PWM控制信号，随着开关电源的发展和半导体集成技术的发展，集成的PWM芯片种类越来越多，如TL494A、SG3524、SG3525A、SD3842A等，性能也有很大的提高。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） SG3525芯片的8脚接入不同的电容时，输出不同宽度的PWM信号，最简单的控制是8脚接固定电容，微机只要用一个输出口接10脚，控制这个PWM器件工作与否，如图4.7所示。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 如果设计若干组电阻电容网，可用程控芯片选择其中一组接入PWM芯片，就可以用微机的输出信号去设定和改变器件的振荡频率，从而控制功率设备的输出频率，实现变频输出，这在控制电机转速等方面十分有用。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 另一种是用软件方法输出PWM控制信号，在智能仪器中通常采用软件实现PWM控制信号输出，可以节省硬件开销，且便于系统控制。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 通过控制每个PWM周期内高电平的时间长短（即通过控制占空比）可以调节输出信号平均值的大小，微处理器利用开关量输出接口或脉冲量输出接口输出PWM信号，再通过外部电路实现功率驱动。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 例：用MCS-51系列单片机实现软件输出PWM信号，要求输出信号周期为T，占空比为75%。 解：用8051单片机的内部定时器来产生PWM信号，即定时产生高、低电平输出，其输出引脚为P3.4，设T0工作于方式1，为16位加法计数器，则输出高电平信号的持续时间tH为0.75T和输出低电平信号的持续时间tL=0.2