智能仪器基础(第2版)第4章.ppt

第4章 信号的输出与处理 第4章 信号的输出与处理 本章讨论微机系统输出驱动接口电路 数字信号控制输出 在需要用模拟信号控制输出时，讨论了把数字信号转换成模拟信号的数/模转换电路及其与微机系统的接口。 ４.1 数字信号的输出与处理 有一类设备只需要输入高电平或低电平就可以进行控制，例如：发光二极管LED,，液晶显示器，单速的电动机（通常用继电器控制接通（转动）或断开（停止）），报警器等（如图4.1所示），我们把它称为开关量输出设备。 4.1.1开关量的驱动接口 开关量——只有高、低电平两种状态 的输出信号。 课堂讨论: 单管驱动时三极管工作在什么状态? B极和C极的两个电阻如何选取? OC门集成电路的输出有什么特点? 什么时候要选用继电器驱动? 4.1.1开关量的驱动接口 4.1.1开关量的驱动接口 4.1.2 继电器简介 电磁式继电器是利用改变金属触点位置而使动触点与定触点闭合或分开的，所以具有接触电阻小，流过电流大，耐压高等优点，适用于用小电流（小电压）控制大电流的场合。 继电器的种类很多，有电磁式继电器，干簧继电器和固态继电器等。 4.1.2 继电器简介 1.电磁继电器 4.1.2 继电器简介 2．固态继电器 固态继电器（SSR-Solid State Relay）具有工作可靠、体积小、驱动功率小、无触点、无噪声、抗干扰、开关速度快、寿命长等优点。 4.1.2 继电器简介 固态继电器的应用领域包括：微机系统外围接口装置、数控机床、遥控及保护系统、井下防爆电器开关、信号灯、闪烁器、灯光交换控制装置、电动机控制、中间继电器、电磁阀控制等。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 脉冲宽度调制（Pulse-Width Modulation,简称PWM） 通常是指根据需要，调节输出脉冲方波的占空比，以此来驱动功率器件、高频变压器、整流、滤波等电路，从而得到稳定的直流输出电压来驱动大功率的设备。 在工业自动化控制中PWM技术的应用十分广泛。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 产生PWM控制信号的方法主要有两种： 一种是用硬件产生PWM控制信号，随着开关电源的发展和半导体集成技术的发展，集成的PWM芯片种类越来越多，如TL494A、SG3524、SG3525A、SD3842A等，性能也有很大的提高。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） SG3525芯片的8脚接入不同的电容时，输出不同宽度的PWM信号，最简单的控制是8脚接固定电容，微机只要用一个输出口接10脚，控制这个PWM器件工作与否，如图4.7所示。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 如果设计若干组电阻电容网，可用程控芯片选择其中一组接入PWM芯片，就可以用微机的输出信号去设定和改变器件的振荡频率，从而控制功率设备的输出频率，实现变频输出，这在控制电机转速等方面十分有用。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 另一种是用软件方法输出PWM控制信号，在智能仪器中通常采用软件实现PWM控制信号输出，可以节省硬件开销，且便于系统控制。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 通过控制每个PWM周期内高电平的时间长短（即通过控制占空比）可以调节输出信号平均值的大小，微处理器利用开关量输出接口或脉冲量输出接口输出PWM信号，再通过外部电路实现功率驱动。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 例4.1：用MCS-51系列单片机实现软件输出PWM信号，要求输出信号周期为T，占空比为75%。 解：用8051单片机的内部定时器来产生PWM信号，即定时产生高、低电平输出。 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） PWM信号从引脚P3.4输出，设T0工作于方式1，为16位加法计数器，则输出高电平信号的持续时间tH为0.75T和输出低电平信号的持续时间tL=0.25T，则输入计数值x和y可由下式求出： 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） 用单片机实现软件输出PWM信号程序如下： ;初始化程序： PWM: MOV 30H, #xL MOV 31H, #xH ;存入x参数 MOV 32H， #yL MOV 33H， #yH ;存入y参数 MOV TMOD，#01H ;设定时器工作方式1 MOV TL0， 30H MOV TH0， 31H ;高电平定时参数 MOD IE， #9FH ;开中断 SETB P3.4 ;输出高电平 SETB TR0 ;启动定时器T0 … 4.2脉冲宽度调制技术（PWM） ;中断子程序，定时时间到开始执行 PWM1：CLR TR0 ；关定时器 CPL P3.4