材料力学-拉压静不定问题.ppt

* 1.拉伸与压缩静不定问题概念 所有的未知力均能由静力平衡方程确定的结构称为静定结构。 而仅仅用平衡方程不能求得所有的未知力的结构称为静不定结构或超静定结构。 静定结构 静不定结构 P P 1 2 3 §1－7 拉压静不定问题 （1）静力平衡方程——力学——原有基础 2、超静定问题的解法 （2）变形协调方程——几何——灵活思考 在静不定杆系结构中，各根杆件的变形不是随意的，必须与其所受的约束相适应，也就是说，各个变形之间要互相协调。 （3）材料本构方程——物理——构筑桥梁 （4）方程联立求解——代数——综合把握 变形几何关系（变形协调方程） 变形内力关系（物理方程） 补充 方程 P P A 未知力3个；平衡方程只有2个。 P 例1 两等直杆与三等直杆的受力分析 这个问题就是一次静不定问题。 平衡方程: 例2 求图示两端固定等直杆的约束反力 P a b B A P 解： 几何方程: 物理方程: 代入平衡方程解得: 平衡方程: 解除约束,以已知方向约束反力代替 为得到变形协调方程,解除多余约束，分别考虑外力和多余约束反力产生的位移叠加 设B为多余约束，此处的实际位移必须为0 P B A ΔlP B A ΔlR 解得: 设杆的B段有初始间隙δ，求约束反力 解： 几何方程: 设外力在B处的位移大于初始间隙δ B处的实际位移为初始间隙δ P B A ΔlP B A ΔlR P a b B A δ 物理方程: 解得:… 需根据间隙大小进行分类讨论 例3 木制短柱的四角用四个40?40?4的等边角钢加固，角钢和木材的许用应力分别为[?]1=160 MPa和[?]2=12 MPa，弹性模量分别为E1=200 GPa 和 E2 =10 GPa；求许可载荷P。 ?几何方程 ?物理方程及补充方程： 解：?平衡方程: P 1 m P N 2 4N 1 P y P y 4N1 N2 250 250 ? 解平衡方程和补充方程，得: ?求结构的许可载荷 角钢面积由型钢表查得: A1=3.086 cm2 P 1 m P 250 250 P 1 m P 250 250 超静定结构的特点： 超静定结构中杆件的内力按照杆件的刚度占总刚度的比例分配。即：杆的刚度越大，杆件承受的内力越大。 而静定结构杆件内力仅与外力相关。 例4： 图示悬吊结构ABC梁刚性，各杆EA相同，求各杆内力 解：1.平衡方程 2.几何方程(以直代曲) P A C B a a l 1 2 l N2 N1 A B C P 3.物理方程 补充方程与平衡方程联立解得: P 1 2 3 解：列平衡方程 P A (一次静不定) 找变形协调关系（几何方程） 例5：图示结构，三根杆的材料及横截面积为 试求三杆的轴力。 1 2 3 A A, DL3 DL2 a a 物理方程： 补充方程： 将物理方程代入几和方程得补充方程 补充方程与平衡方程联立求解得 P 1 2 3 P A 找变形协调关系（几何方程） 这个例题虽然是一个具体问题，但是其求解方法具有一般性，由此可归纳出： 求解静不定问题的一般方法 2.根据结构的约束条件画变形图,找变形协调关系,列几何方程; 3.由力与变形(或温度与变形)的物理关系, 列物理方程; 4.联立几何方程与物理方程建立补充方程; 1.画受力图,列平衡方程,判断静不定次数; 5.补充方程与平衡方程联立解全部未知力. 平衡方程 几何方程 物理方程 补充方程 a a a A B C D P 1.先解静不定 2P a a a A B C D 2P P RA RD 平衡方程 几何方程 物理方程 联立以上4式得: 例6：等截面刚杆，已知：横截面积A=200 mm2，P=20 kN。许用应力 =160 MPa，弹性模量E=200 GPa。 试校核杆的强度。 a a a A B C D 2P P RA RD 2.校核杆的强度 画杆的轴力图 D y N(kN) 26.7 6.7 33.3 最大轴力 相对误差: 结论:杆安全! 一、温度应力 在超静定结构中，由于各个杆件的变形受到相互的制约，当温度改变时，必然要在杆内引起附加应力，由于温度改变而在杆内引起的应力称为温度应力。 式中： ——为材料的线膨胀系数。 对于无约束的杆件，当温度变化为 时，杆件的变形为： §1－8 温度应力和装配应力 例 图示结构，杆①、杆② 均相同，当杆①温度升高 度时，两杆的内力和应力为多少？ 解（一）绘受力图如