材料力学—— 扭转.ppt

解决扭转超静定问题的方法 静力学关系； 物理关系； 补充方程； 变形协调关系； 联立求解； 圆轴扭转超静定问题 三关系法 步骤 例2,一组合杆由实心杆1和空心管2结合在一起所组成，杆和管的材料相同。剪切模量为G,试求组合杆承受外力偶矩M以后，杆和管内的最大剪应力; 1 2 补充方程 （4）补充方程与静力平衡方程联立 （3）变形协调关系 T 1 2 （1）静力学关系 （2）物理关系： （5）最大切应力 杆1： 管2： 练习 一两端固定的圆截面杆AB受力偶矩作用如图。要求：1）作扭矩图；2）若M=10KN.m,材料的[?]=60MPa，试选择此等直圆截面杆直径。 M A B C l M D l l 扭转静不定问题的解法： （1）建立静力平衡方程； （3）变形协调条件； （4） 补充方程； （5）补充方程与静力平衡方程联立求解 （2）应用扭矩与相对扭转角之间的物理关系 材料扭转破坏的力学性质 低碳钢的扭转破坏 观察破坏方位； 分析破坏原因； 铸铁的扭转破坏 观察破坏方位； 分析破坏原因； §3–6 非圆截面杆扭转 非圆截面杆 一、非圆截面杆的自由扭转 杆件扭转时，横截面的翘曲不受限制， 自由扭转 任意两相邻截面的翘曲程度完全相同。 工字钢截面杆的自由扭转 横截面上只有切应力，没有正应力； 平面假设不成立； 须由弹性力学方法求解。 各截面发生翘曲不保持平面； 由等直圆杆扭转时推出的应力、变形公式不适用； 对比圆截面杆与非圆截面杆的自由扭转 二、非圆截面杆扭转时切应力分布规律 1、非圆截面杆扭转时，横截面边缘上各点的剪应力形成与边界相切的顺流。 2、证明： τ1’ τ τ1 τ2 τ1’必定等于零； 由于纵向面为自由表面； 故边缘上一点的切应力与边界相切。 三、矩形截面杆自由扭转时横截面上的应力分布规律 分布规律 h 3 b h t 1 T t max 注意！ b 四、约束扭转 杆件的变形受到限制，使得相邻的两截面翘曲程度不同； 约束扭转 横截面上不仅有切应力， 还有较大的正应力； 横截面上不仅有切应力， 还有较大的正应力； 但对于矩形、方形、椭圆截面等实心轴， 约束扭转的正应力较小，可忽略不计。 五、开口薄壁杆件的自由扭转 1、开口薄壁杆件 杆件的截面中线是一条不封闭的折线或曲线。 闭口薄壁杆 杆件的截面中线是一条封闭的折线或曲线。 １）、横截面上的方向与截面周边相切； 2、切应力分布规律 ２）、切应力沿周边形成与扭矩同向的顺流； ３）、沿壁厚线性分布； 4）、同一厚度线的两端，切应力方向反向； 采用空心轴可有效地减轻轴的重量，节约材料。 ②从截面的几何性质分析: 采用空心轴的优势 轴心附近处的应力很小， ①根据应力分布规律: 实心轴的轴心附近处的材料没有较好地发挥其作用； 其极惯性矩Ip必大于实心轴， 扭转截面系数Wt也比较大， 强度和刚度均又提高； 横截面面积相同的条件下， 空心轴材料分布远离轴心， 1、受扭圆轴某截面的扭矩为T＝20KNｍ，直径为D＝100毫米。求该截面ａ、ｂ、ｃ三点的剪应力，并在图中标示出方向。 a c b T D/4 2、内外径分别为20毫米和40毫米的空心圆轴承受扭矩T＝1KNm的作用，计算A点（到圆心的距离为15毫米）的剪应力，并画出剪应力的分布图。 A 3、作扭矩图，并求最大剪应力。 M1＝600Nm M2=200Nm d=40 d=30 4、n=80r/min，轴的许用剪应力[τ]＝60MPａ，设计实心轴的直径。 PA PB=20KW PC=40KW 5、已知轴传递的功率，如果二段轴内的最大剪应力相等，求二段轴的直径之比。 300KW PB=200KW PC=500KW 6、圆轴的外经为D＝90毫米，壁厚为ｔ＝2.5毫米。承受的内径为T＝1500Nｍ。轴的许用应力为[τ]＝60MP，校核强度。 7、画出下列各图的剪应力的分布规律。 T 空心 T 内碳钢、外合金钢 T 圆轴扭转变形,刚度条件 一、扭转时的变形 长为 l一段杆两截面间相对扭转角? 为 扭转角（?）： 任意两截面绕轴线转动而发生的相对角位移。 如果内力沿轴线变化，或截面尺寸发生变化 二、单位长度扭转角 ： 或 三、刚度条件 或 GIp: 截面的抗扭刚度; 反映了截面抵抗扭转变形的能力。 称为许用单位扭转角。 [?]的数值按照对机器的要求决定： 精密机器的轴： 一般传动轴： 精度要求不高的轴： 刚度计算的三方面： ① 校核刚度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： 有时，还可依据此条件进行选材。 L B L C A 例1 图示等截面圆轴，已知d=90mm ,L=50cm, 轴的材料为钢，G=80GPa, 求（1）轴的最大切应力； （2）截面B和截面C的扭转角； （3）若要求BC段的单位扭