一种新的ts模型混合辨识算法-哈尔滨工业大学学报.pdf

第４３卷　第９期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４３ Ｎｏ９ 　 　 ２０１１年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｓｅｐ．２０１１ 　　　　　　 一种新的ＴＳ模型混合辨识算法 １ １ １ １，２ 卢鸿谦 ，宋清南 ，黄显林 ，高晓智 （１．哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心，１５０００１哈尔滨，ｌｕｈｏｎｇｑｉａｎ＠１６３．ｃｏｍ； ２．Ａａｌｔｏ大学 电气工程系，０００７６Ｅｓｐｏｏ） 摘　要：提出一种新型混合辨识算法ＨＩＡ，以解决传统ＴＳ模型辨识方法中所存在的不完全优化问题，如 ＦＣＭ与最小二乘法相结合的辨识方法就存在这样的问题．ＨＩＡ通过将ＦＣＭ、和声搜索算法以及最小二乘法 相结合，并引入了误差反馈机制，以实现对所有参数的整体优化，并避免陷入局部极小点．论文将ＨＩＡ应用 到陀螺稳定平台的ＴＳ模型辨识中，通过与传统辨识方法比较ＭＳＥ值可以看出，ＨＩＡ能够获得更高的辨识 精度．这表明，对于实际的非线性系统，ＨＩＡ能够有效解决传统辨识方法的不完全优化问题． 关键词：ＴＳ模型辨识；混合辨识算法；误差反馈机制；陀螺稳定平台 中图分类号：ＴＰ１８ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１１）０９－０００１－０６ ＡｎｏｖｅｌｈｙｂｒｉｄＴＳｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ １ １ １ １，２ ＬＵＨｏｎｇｑｉａｎ，ＳＯＮＧＱｉｎｇｎａｎ，ＨＵＡＮＧＸｉａｎｌｉｎ，ＧＡＯＸｉａｏｚｈｉ （１．ＣｅｎｔｅｒｆｏｒＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｒｙａｎｄＧｕｉｄａｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５０００１Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ， ｌｕｈｏｎｇｑｉａｎ＠１６３．ｃｏｍ；２．Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡａｌｔｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，０００７６Ｅｓｐｏｏ，Ｆｉｎｌａｎｄ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｏｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｄｒａｗｂａｃｋｏｆｒｅｇｕｌａｒＴＳｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，ｓｕｃｈａｓｔｈｅＦＣＭａｎｄ ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓｍｅｔｈｏｄ，ａｎｅｗＨｙｂｒｉｄＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ（ＨＩＡ）ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．ＴｈｅＨＩＡｃａｎ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙｏｐｔｉｍｉｚｅａｌｌｔｈｅｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄａｖｏｉｄｂｅｉｎｇｔｒａｐｐｅｄｉｎｔｏｔｈｅｌｏｃａｌｍｉｎｉｍａｂｙｍｅｒｇｉｎｇｔｈｅ ＦＣＭ，ＨａｒｍｏｎｙＳｅａｒｃｈ（ＨＳ）ａｎｄｔｈｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓｍｅｔｈｏｄｔｏｇｅｔｈｅｒａｎｄｕｓｉｎｇｔｈｅｅｒｒｏｒｆｅｅｄｂａｃｋｍｅｃｈａｎｉｓｍ． ＯｕｒＨＩＡｉｓｅｍｐｌｏｙｅｄｉｎｔｈｅＴＳｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆｔｈｅＧｙｒｏｓｔａｂｉｌｉｚｅｄｐｌａｔｆｏｒｍ．ＢｙｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅＭＳＥｐｅｆｏｒｍａｎｃｅ， ｔｈｅＨＩＡｃａｎｉｎｄｅｅｄｙｉｅｌｄａｓｕｐｅｒｉｏｒＭＳＥｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｖｅｒｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ．Ｔｈｅｉｄｅｎ ｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅＨＩＡｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｃｏｎｖｅｎ ｔｉｏｎａｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＴＳｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｈｙ