点胶机的设计和调试 第四章.ppt

点胶机的设计和调试 第四章 4.1点胶机的安装 1.将点胶机体Z轴用四个M4的螺钉与X轴活动块两侧4-M4螺孔连接。 2.将装好胶水的针筒放入针筒夹持器后并固定。例如AB装胶：胶A胶和B胶分别从压力桶接到胶枪A、B进胶口，A、B胶分别通过三通到混合管时开始混合，胶水混合程度由混合管长度决定，只需控制压杆即可控制胶水通断。混合管的混合方式为静态混合，由一连串左右旋叶片相互垂直排列在套管内组成，A、B胶水经过混合管时进行连续的切割与重合为均匀的混合液。混合管出口部可接转接头，方便使用任何口径的针头，以保证出胶量精确。 3.连接气阀：将点胶控制器的AIR OUT口通过气管连接到针筒，并把针筒气阀连接到点胶控制器的AIRIN。 4.将点胶机的‘点胶’接口通过电缆线连接到点胶控制器的信号输入接口。脚踏板连接：把脚踏板连接到点胶机的‘运行’接口上，以控制点胶机的运行。Z轴电缆连接：将Z轴的连接电缆插头与点胶机‘Z轴’连接。 5.将手持式编程器通过串口线选择到点胶机左侧的接口上。6.如所用点胶控制器同点胶机的连接器型号相同，可以根据连接器的芯数不同来看出点胶机的‘点胶’和‘运行’等连接口，二芯点胶，三芯运行。 7.如果所用点胶控制器同点胶机背面的连接器型号不相同，可以根据点胶控制器的说明书进行电缆线的配制和连接。 4.2点胶机的试运行 检查急停，开关和设备接线，在急停开关处于旋开状态和接线无误下打开点胶机和点胶控制的电器开关。点胶机上电后，LED数值开始闪烁，闪烁停止后显示界面出现四个“一”表示程序初始化完毕。按复位键实现复位。复位运行后LED数值器显示默认显示0。在此状态下，使用手持式编程器显示器显示，下载到手持式编程器上，任务输定后，通过手持式编程器的“模拟”功能运行模拟，并确定点胶机的运行轨迹是否正确。 注意：点胶机在试运行时点胶机不出胶。 示教编程器示教流程：如果人想让点胶机器人运动一个跑道型的轨迹。跑道型的轨迹示意图如图4-2所示： 这个跑道可以看作是“直线+圆弧+直线+圆弧”组成。直线由两的点（起点和终点）确定，圆弧由三个点（起点，中点和终点）确定。因此只需要把这些“关键点”位置定下来，用户就可以示教出一个完整的图形。操作者需要首先新建一个文件。然后，按示教盒的提示依次插入每段图形的起点，中点和终点（如图所示七个点），就确定下来这个图形。最后设置一下运动参数。于是就示教出了一个图形文件。用示教盒执行这个文件就可以按这个文件的图形加工了。 4.3点胶过程 当程序下载到机器人中后，操作工取工件放到点胶机器人固定工件出，按机器人启动按钮启动，机器人自动涂胶，涂胶过程以所编程序为依据，最后完成后人工下料，并安装下一个工件进行下一步操作。点胶机点胶流程如图4-5所示：点胶机/灌胶机/焊锡机/自动锁螺丝机 感谢观赏！ * *