第14次课第6章弹性力学变分解法.ppt

(2)伽辽金法：由 有 展开上式 (2) (1) 即 即得 若位移试函数 不仅满足位移边界条件，而且满足力边界条件，则有 （1）、（2）式代入 有 也得 若位移试函数满足位移边界条件，不满足力边界条件，但满足积分形式的力边界条件，即 意义为在变形体V上内力与外力满足平衡方程。 对于 将 代入上式得： 展开 上式为伽辽金方程。 对于 用位移表示的平衡方程 代入上式有: 展开上式 将 代入上式得： 由于 是任意的变分 对于 展开上式得 m=1，2，3… m=1，2，3… m=1，2，3… 上式也为伽辽金方程。 对于 (2)满足梁的位移边界条件 在x=0，l 处，w=0 解1：(1)构造位移试函数 例题： 两端简支的等截面梁，受均匀分布载荷q作用如图所示。试求解梁的挠度w(x) 。 (3)总势能 x z o 所以 回代有 (4)根据 m为奇数 m为偶数 m为奇数 m为偶数 x z o 取1项 取2项 取3项 取4项 取5项 取6项 如果取 一项 这一结果与材料力学值的相对误差为0.38% 。 挠曲线表达式是无穷级数—精确解； 这个级数收敛很快，只要取前两项就可以得到足够的精度。 材料力 学解 x z o (2)位移边界条件:w|x=0 =0, w|x=l =0 力边界条件:w |x=0 =0, w |x=l =0 (因M= - EIw”) (1)位移试函数 可见 w(x) 满足位移边界条件, 同时满足力边界条件。 x z o 解2：用Galerkin法。 由Galerkin法 有 展开 x z o 由Galerkin法 平衡方程变为 即 x z o 对于 式中 x z o 代入 解得 有 m为奇数 x z o 代入 解得 有 m为奇数 x z o 梁的平衡方程 里兹法： 伽辽金法： 第六章 弹性力学的变分解法 偏微分方程求解的困难 应力函数解法的限制 计算机的广泛应用 6.1变形体的虚功原理 6.2功的互等定理 6.3最小势能原理 6.4最小势能原理的应用 6.1变形体的虚功原理 1.变形比能 变形势能 对于线弹性材料，单位体积的变形能： 变形比能 (变形比能) 变形势能 o Wv : 体积改变比能 Wf : 形状改变比能 对W 进行分解有 2.体积改变比能 形状改变比能 Wv : 体积改变比能 Wf : 形状改变比能 对W 进行分解有 2.体积改变比能 形状改变比能 式中: 体积改变比能 形状改变比能 3.平面问题变形比能表达式 弯曲应力: 弯曲力矩: 式中I 为对中性轴的惯性矩: 则 变形比能 4.梁弯曲变形比能表达式 变形势能 x z o 在 Su 上 在V内 5.变形体的基本方程与边界条件 在 上 Su Sσ V 加载的变形体 7.变形体的虚功原理 Su Sσ V 平衡方程组 几何方程组 加载的变形体 满足几何方程与 上位移边界条件的位移, 称可能位移 ； 与可能位移 相应的应变 ，称可能应变； （1）可能位移 可能应变 可能应力 可能位移 可能应变 真实位移 一定是可能位移。 真实应变 一定是可能应变。 可能应力 满足平衡方程与 上力边界条件的应力称为可能应力 ; 真实应力 一定是可能应力。 7.变形体的虚功原理 设变形体体积V，表面积为S。 给定面力表面Ss ： 成立； 给定位移表面Su ： 成立。 对平衡的变形体，外力在任一组可能位移上作的功，等于任一组可能应力在可能应变上作的功。 即在外力 作用下，产生可能应力 ，可能位移 ，可能应变 ，则有外力的功: （2）虚功原理 Su Sσ V 内力的功： 存在 即 此式为变形体的虚功方程。 应用条件：弹性体、塑性体，小变形假设。 虚功原理：对平衡的变形体，外力在任一组可能位移上作的功，等于任一组可能应力在可能应变上作的功。 在V内； 在 上。 即有 虚功原理说明：因为变形体是平衡的，所以有 外力的功（称为外力的虚功）为 虚功原理常用的一种形式： 在真实位移 与真实应力 基础上, 给定一个虚位移 , 其产生一个相应的虚应变 。 虚位移原理 虚位移:在真实位移的基础上，假想变形体各点产生了位移边界约束