第2-4章平面力系.ppt

第2-4章 平面力系 §2-1 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-2 力矩与平面力偶系 §2-3 力线的平移 §2-3 力线的平移 §2-3 力线的平移 §2-3 力线的平移 §2-4 平面一般力系 §2-4 平面一般力系 §2-4 平面一般力系 §2-4 平面一般力系 §2-4 平面一般力系 §2-4 平面一般力系 §2-4 平面一般力系 §2-4 平面一般力系 §2-4 平面一般力系 §2-5 平面一般力系的平衡方程和应用 §2-5 平面一般力系的平衡方程和应用 §2-5 平面一般力系的平衡方程和应用 §2-5 平面一般力系的平衡方程和应用 §2-5 平面一般力系的平衡方程和应用 §2-5 平面一般力系的平衡方程和应用 §2-5 平面一般力系的平衡方程和应用 §2-6 平面平行力系的平衡方程 §2-6 平面平行力系的平衡方程 §2-6 平面平行力系的平衡方程 §2-6 平面平行力系的平衡方程 §2-7 刚体系统的平衡 §2-7 刚体系统的平衡 §2-7 刚体系统的平衡 §2-7 刚体系统的平衡 第2-4章 平面力系 若要把作用在A点的力F平移到O点而保持对刚体的作用效应不变，就必须附加一个力偶（F，F″)，由图 (b)可见，力偶（F,F″）的力偶矩等于原力F对O点之矩，即 m=Fd=mo (F) 由以上分析可得如下结论：作用在刚体上的力F，可以平移到同一刚体上的任一点O，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力F对新作用点O之矩。这就是力的平移定理。 第2-4章 平面力系 为什么不允许用一只手扳动扳手呢，如图(a)? 因为作用在扳手AB上一端的力F与作用在O点的一个力F′和一个力偶矩为m的力偶等效，图(b) 。这个力偶使丝锥转动，而这个力F′却将引起丝锥弯曲，这就很容易将螺纹攻坏；如果用力过大，丝锥就可能折断。因此，这样操作是不允许的。 第2-4章 平面力系 【例】如图 (a)所示，在支承吊车梁的牛腿柱子的A点受有吊车梁传来的荷载P=100kN，它的作用线偏离柱子轴线的距离e=400mm(e称为偏心距）。因设计时计算的需要，欲将力P向柱子轴线上B点平移，应如何进行移动？ 第2-4章 平面力系 一、平面一般力系向任一点简化 设在刚体上作用一平面一般力系F1、F2、…、Fn，图(a)。在力系所在的平面内任取一点O，该点称为简化中心。根据力的平移定理，将力系中的各力都平移到O点，于是就得到一个汇交于O点的平面汇交力系F1′、F2′、…、Fn′和一个力偶矩分别为m1、m2、…、mn的附加力偶系，图 (b)。 对平面汇交力系F1′、F2′、…、Fn′可以合成为作用在O点的一个力R′这个力R′称为原平面一般力系的主矢。 　　对所得的附加力偶系可以合成为一个力偶，这个力偶的力偶矩Mo称为原平面一般力系对简化中心O点的主矩。图(c) 第2-4章 平面力系 一、平面一般力系向任一点简化 由平面力偶系合成的理论可知，主矩Mo为 综上所述，可得如下结论：平面一般力系向作用面内任一点O简化后，可得到一个力和一个力偶。这个力称为原力系的主矢；这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心O点的主矩。 第2-4章 平面力系 一、平面一般力系向任一点简化 【例】一折杆受平面一般力系F1、F2、F3、F4的作用，如图 (a)所示已知F1=50N，F2=100N，F3=25N，F4=150N。若将该力系分别向A点和B点简化，试求其主矢和主矩。 第2-4章 平面力系 一、平面一般力系向任一点简化 固定端约束： 物体的一部分固嵌于另一物体所构成的约束，称为固定端约束。 这种约束不但能限制物体在约束处的移动，而且也能限制物体在约束处的转动。例如建筑物中的阳台，图 (a)、桥墩，图 (b)、埋在地基中的电线杆，图(c)等都是受固定端约束的实例。 第2-4章 平面力系