第2章 道路车辆动力学基础.ppt

三、横向与纵向联合的附着条件 1．路面与轮胎间附着力的各种可能状况 路面与轮胎之间的附着力(摩擦力)可以沿接触面作用在任何方向，总是与相对滑动的方向相反。 1）轮胎沿直线自由滚动，轮胎与路面间没有相对滑动趋势，附着力等于零。 2）车辆转弯，轮胎自由滚动，轮胎与路面之间纵向没有相对滑动趋势，但在横向，轮胎有向外滑动趋势，因此受到路面给它向内的转向力 ，其最大值为 四、横向与纵向联合的附着条件 1．路面与轮胎间附着力的各种可能状况 车辆直线驱动 车辆直线制动 车辆转弯驱动 5）车辆转弯同时驱动时，驱动轮上既受到向内转向的侧向力，又受到一个向前的驱动力，如右图所示。把两个力按矢量合成，其合力不能超过路面所能提供的附着力，即 3） 车辆直线驱动，驱动轮胎有向后滑动的趋势，因此受到路面给它的向前的驱动力，如左图所示。它的最大值： 4）车辆直线制动，制动轮有向前滑动趋势，因此受到路面给它的向后的制动力，如中图所示，它的最大值为 ： 6）车辆转弯同时制动时，在制动轮胎上既受到向内转向的侧向力，又受到一个与运动方向相反的向后制动力。把两个力按矢量合成的合力不能超过路面所能提供的附着力，即： 当车辆转弯同时驱动或制动时，路面作用在轮胎上附着力（摩擦力）的方向，既不是横向，也不是纵向，而是两者合成的方向。 随着横向转向力和纵向的驱动力或制动力的变化，由它们合成的附着力的方向也跟着变化。把可能的矢量尖端连起来是一个圆，通常称为摩擦图，也可称为附着圆。 在驱动条件下，车轮滑转率s为： 在制动条件下，车轮的滑动率s为： 不同的侧偏角，轮胎的侧向附着力和横向附着力也不同。通常侧偏角增加，使得横向附着力增加。尽管如此，把附着力近似地看作沿各个方向大小相等而引入附着圆的概念，适用于分析车辆在各种行驶条件下的受力状态。 纵向与横向附着系数 2．制动对转向的影响 若前轮抱死，后轮没有抱死。虽然后轮仍有相当的横向附着力，不至于发生侧滑，但前轮不能提供横向转向力。即使前轮转过一定角度，车辆仍将向前滑动，以致冲出弯道。也就是说，前轮的转向控制失效。 若后轮抱死，前轮没有抱死。虽然前轮转向仍有效，但后轮却得不到足够的横向附着力而向外甩尾，甚至整个车辆旋转180°而造成交通事故。 为了防止上述两种情况，现代汽车普遍采用制动防抱死装置（ABS），始终保持车轮又滚又滑。车轮既有较大的纵向制动力，又有相当的横向转向力，从而避免车辆侧滑的发生。 根据附着圆的概念，在转向过程中进行制动，路面所能提供的横向附着力 将比 减小。当车轮全抱死( ＝100%)时， 将趋近于零，从而导致车轮侧滑。 在车辆转向的同时制动时，路面上留下轨迹曲线。如果轨迹上不仅有纵向的拖印，而且还有横向的擦印，就能表明路面附着力已达到最大值，可用于计算车辆制动初速度。 现场测定弦长与矢高 3．根据侧滑轨迹估算制动初速度 要测定车辆质心轨迹曲线的弦长与矢高有两种方法。 直接在现场确定车辆质心的轨迹。 先测定各车轮留在路面上的拖擦印，按缩小的比例画在纸上，在此基础上量取弦长和矢高 。 第二章 道路车辆动力学基础 2-1 2-2 2-3 首页 前页 后页 末页 */40 汽车事故工程 许洪国 主编 人民交通出版社股份有限公司 Qiche Shigu Gongcheng 第三版 第二章 道路车辆动力学基础 第一节 车辆动力性 第二节 车辆制动性评价指标 第三节 汽车横向稳定性分析 第一节 汽车动力性 一、汽车行驶方程式 二、驱动力 1 驱动力与发动机转矩的关系 2 发动机外特性曲线 3 发动机转速与车速的关系 4 驱动力图 汽车驱动力 汽车速度 三、汽车的行驶阻力 1 滚动阻力 2 空气阻力 3 坡度阻力 4 加速阻力 四、车辆行驶的驱动条件与附着条件 1 车辆行驶驱动条件 驱动条件是车辆行驶的必要条件， 还不是充分条件。 2 车辆行驶驱动条件附着条件 或 内容是：驱动力不能超过驱动轴的附着力和滚动阻力之和。 则汽车的驱动和附着条件为: 五、车辆动力性指标 1 爬坡能力 2 加速能力 3 最大车速 加速度等于零时，速度达到最大值。 第二节 车辆制动性评价指标 一、制动减速度 国标GB7258规定的汽车减速度和制动稳定性检验标准 车辆类型 制动初速度 满载检验充分出发的平均减速度 空载检验充分出发的平均减速度 制动稳定性要求车辆任何部位不得超出的试车道宽度 座位数≤9客车 50 ≥5.9 ≥6.2 2.5 总质量＜4.5t汽车 50 ≥5.4 ≥5.8 2.51 其他汽车、汽车列车及无轨电车 50 ≥5.0