双向压扭联轴器滞环颤振补偿技术研究-农业机械学报.PDF

２０１５年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 ６期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０６．０５０ 双向压扭联轴器滞环颤振补偿技术研究 １ １ １ １，２ １ １ 刘国文 　李　胜 　阮　健 　江海兵 　申屠胜男 　孔晨菁 （１．浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室，杭州 ３１００１４； ２．衢州学院机械工程学院，衢州 ３２４０００） 摘要：提出一种针对２Ｄ电液比例方向阀的双向压扭联轴器的设计方案，用球型滚轮传递运动，将楔形件的直线运 动转换为阀芯的旋转运动，同时放大输出转矩和２Ｄ阀芯的扭转角度。建立了压 扭联轴器的动力学方程，用相平 面法研究了其颤振补偿间隙特性，采用颤振补偿技术降低压扭联轴器的滞环，达到消除间隙的效果。在建立数学 模型和制作样机的基础上，对楔形件直线运动与阀杆旋转角度之间的关系进行了仿真和实验，仿真分析与实验结 果基本吻合，实验结果表明：采用颤振补偿技术可有效降低因间隙产生的滞环；颤振幅值为间隙量 ５０％时，滞环约 为３７％，颤振幅值大于间隙量时，滞环小于２％。 关键词：压 扭联轴器　相平面分析　滞环特性　颤振补偿 中图分类号：ＴＨ１３７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）０６０３４９０６ ＤｉｔｈｅｒＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒＨｙｓｔｅｒｅｓｉｓｏｆ ＢｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎＴｈｒｕｓｔＴｏｒｓｉｏｎＣｏｕｐｌｉｎｇ １ １ １ １，２ １ １ ＬｉｕＧｕｏｗｅｎ　ＬｉＳｈｅｎｇ　ＲｕａｎＪｉａｎ　ＪｉａｎｇＨａｉｂｉｎｇ 　ＳｈｅｎｔｕＳｈｅｎｇｎａｎ　ＫｏｎｇＣｈｅｎｊｉｎｇ （１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥ＆Ｍ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１４，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＱｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｕｚｈｏｕ３２４０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｏｖｅｌｄｅｓｉｇｎｐｒｏｊｅｃｔｏｆｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎｔｈｒｕｓｔｔｏｒｓｉｏｎｃｏｕｐｌｉｎｇｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｆｏｒ２Ｄｅｌｅｃｔｒｏ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｖａｌｖｅｂｙｕｓｉｎｇｓｐｈｅｒｉｃａｌｒｏｌｌｅｒ，ｔｈｅｗｅｄｇｅｓｌｉｎｅａｒｍｏｔｉｏｎｃｏｕｌｄｂｅ ｔｒａｎｓｌａｔｅｄｉｎｔｏｓｐｏｏｌｓｒｏｔａｒｙｍｏｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｏｕｔｐｕｔｔｏｒｑｕｅａｎｄ２Ｄｓｐｏｏｌｓｔｏｒｓｉｏｎａｎｇｌｅｃｏｕｌｄｂｅ ａｍｐｌｉｆｉｅｄ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｔｈｒｕｓｔｔｏｒｓｉｏｎｃｏｕｐｌｉｎｇ ａｎｄｔｈｅｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｄｕｅｔｏｂａｃｋｌａｓｈｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄｂｙｕｓｉｎｇｐｈａｓｅｐｌａｎｅａｎａｌｙｓｉｓｍｅｔｈｏｄ． Ｔｈｅｂａｃｋｌａｓｈｗａｓｏｖｅｒｃｏｍｅｂｙｕｓｉｎｇｄｉｔｈｅｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｆｏｒｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇｔｈｅ ｂａｃｋｌａｓｈｗａｓａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅ，ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎ ｌｉｎｅａｒｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｅｗｅｄｇｅａｎｄｒｏｔａｔｉｏｎａ