第三讲-变频器的模型及其矢量控制技术.docx

变频器的模型及其矢量控制技术第一部分：最大风能追踪由空气动力学知道，风力机的输入功率为： （2.2.1）式中：—空气密度，一般为；—风轮半径（单位：m）；—风速（单位：m/s）根据著名的贝兹（Betz）理论，风力机的输入功率不能全部被风轮吸收利用，其利用率（即风能利用系数）在理论上的极限值为0.593，实际上的风力机最大风能利用率通常在0.45左右。所以，风力机的机械输出功率为： （2.2.2）风能利用系数是表征风力机效率的重要参数，它与风速、风轮转速、风轮半径、桨叶节距角均有关系。和密切相关的还有另外一个重要参数叶尖速比，即风轮的叶尖线速度与风速之比： （2.2.3）式中：—风轮旋转角速度—风轮的转速风力机在最佳功率曲线上将会输出最大功率，其值为： （2.2.4）式中为实现最大风能追踪，应依据风力机最佳功率曲线和风力机转速来实时计算交流励磁发电机的参考输出有功功率。令式2.2.5中的与式2.2.4中的相等，即令风力机按最佳功率曲线输出最大机械功率，可得： （2.2.6）按照控制交流励磁发电机的输出有功功率，就可实现最大风能的追踪与捕获。由于追踪最大风能的过程可用图2.7来做定性说明：假设原先在风速下风力机稳定运行在曲线上的A点，风力机稳定运行在转速上。如果某时刻风速升高至，因为风力机的转速不能突变，所以其运行点就会由A点跳变至B点，风力机输出功率由突增至。由于风力机输出功率突增，出力增大，则发电机的输入转矩增大，将导致发电机的转矩失衡，于是发电机机械转速开始上升。在转速上升的过程中，风力机将沿着BC曲线增速。当到达风力机功率曲线与其最佳功率曲线相交的C点时，功率再一次平衡，转速稳定为。就是对应于风速的最佳转速。同理也可分析从风速到的逆调节过程：假设原先风力机稳定运行在E点，风力机稳定运行在转速上。如果某时刻风速由降低至，则风力机运行点由E点跳变至D点。由于风力机输出功率突减，出力变小，发电机的输入转矩减小，转矩失衡导致发电机机械转速下降。在转速下降的过程中，风力机沿着DC曲线减速，到达风力机功率曲线与其最佳功率曲线相交的C点时，功率再一次平衡，转速稳定为。第二部分：双馈风力发电机本章的主要内容是讲述双馈感应发电机（Doubly-Fed Induction Generator，简称DFIG）的工作原理及其励磁控制，我们通常所讲的双馈异步发电机实质上是一种绕线式转子电机，由于其定、转子都能向电网馈电，故简称双馈电机。双馈电机虽然属于异步机的范畴，但是由于其有独立的励磁绕组，可以像同步电机一样施加励磁，调节功率因数，所以又称为交流励磁电机（Alternating Current Excitation Generator ACEG）也有称为异步化同步电机（Asynchronized Synchronous Generator）同步电机由于是直流励磁，其可调量只有一个电流的幅值，所以同步电机一般只能对无功功率进行调节。交流励磁电机的可调量有三个：一是可调节励磁电流幅值；二是可改变励磁频率；三是可改变相位。这说明交流励磁电机比同步电机多了两个可调量，通过改变励磁频率，可改变电机的转速，达到调速的目的。这样，在负荷突变时，可通过快速控制励磁频率来改变电机转速，充分利用转子的动能，释放或者吸收负荷，对电网扰动远比常规电机小。改变转子励磁的相位时，由转子电流产生的转子磁场在气隙空间的位置上有一个位移，这就改变了发电机电势与电网电压相量的相对位置，也就改变了电机的功率角。这说明电机的功率角也可以进行调节。所以交流励磁不仅可以调节无功功率，也可以调节有功功率。交流励磁电机之所以有这么多优点，是因为它采用的是可变的交流励磁电流。但是，实现可变交流励磁电流的控制是比较困难的，本章的主要内容讲述一种基于定子磁链定向的矢量控制策略，该控制策略可以实现机组的变速恒频发电而且可以实现有功无功的独立解耦控制，当前的主流双馈风力发电机组均是采用此种控制策略。双馈电机的基本工作原理设双馈电机的定转子绕组均为对称绕组，电机的极对数为,根据旋转磁场理论，当定子对称三相绕组施以对称三相电压，有对称三相电流流过时，会在电机的气隙中形成一个旋转的磁场，这个旋转磁场的转速称为同步转速，它与电网频率及电机的极对数的关系如下： （3-1）同样在转子三相对称绕组上通入频率为的三相对称电流，所产生的旋转磁场相对于转子本身的旋转速度为： （3-2）由式（3-2）可知，改变频率f2，即可改变n2,而且若改变通入转子三相电流的相序，还可以改变此转子旋转磁场