叶轮曲面5轴高速铣加工刀轨生成算法-东南大学学报.PDF

第３５卷第３期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３５ Ｎｏ３ 　 ２００５年５月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｍａｙ２００５ 　　　　　　 叶轮曲面５轴高速铣加工刀轨生成算法 １，２ １ 孙全平 　　廖文和 １ （南京航空航天大学机电学院，南京２１００１６） ２ （淮阴工学院机械工程系，淮安２２３００１） 摘要：为适应高速切削，提出了一种新的侧刃铣削５轴加工刀轨生成算法和全局刀轨碰撞检查 ２ 算法．算法的前者采用５次ＮＵＲＢＳ直纹面拟合原加工刀轨面，生成了全程Ｃ 连续的刀位曲线 和空间平滑变化的刀轴矢量；后者通过设置刀轴矢量变化的阈值并采用集合碰撞体，实现了刀位 的跳点检查和集合运算检查．应用于ＳｕｐｅｒｍａｎＣＡＭ 原型系统中，经测试，刀轨生成算法的运 Ⅱ 行速度已接近于ＵＧ，用于精加工叶轮，叶片的表面质量可达到Ｒａ０８ ｍ；刀具碰撞检查算法不 μ 仅可实现集合体之间碰撞的快速检查，而且可精确地检查出碰撞干涉量． 关键词：高速铣削；５轴加工；刀具轨迹；碰撞检查 中图分类号：ＴＰ３９１７３　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２００５）０３０３８６０５ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｏｆ５ａｘｉｓｔｏｏｌｐａｔｈｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｆｏｒｈｉｇｈｓｐｅｅｄｍｉｌｌｉｎｇｉｍｐｅｌｌｅｒｓｕｒｆａｃｅ １，２ １ ＳｕｎＱｕａｎｐｉｎｇ 　　 ＬｉａｏＷｅｎｈｅ １ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕａｉｙｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｕａｉａｎ２２３００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｈｉｇｈｓｐｅｅｄｍａｃｈｉｎｉｎｇ，ｔｗｏｎｅｗａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｏｆ５ａｘｉｓｔｏｏｌｐａｔｈｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｆｏｒ ｆｌａｎｋｍａｃｈｉｎｉｎｇａｎｄｇｌｏｂａｌｃｈｅｃｋｉｎｇｏｎｔｏｏｌｐａｔｈｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｒｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｅｆｉｒｓｔａｌｇｏｒｉｔｈｍ， ｒｅｌｙｉｎｇｏｎｑｕａｎｔｉｃＮＵＲＢＳ（ｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍｒａｔｉｏｎａｌＢｓｐｌｉｎｅ）ｒｕｌｅｆａｃｅｆｉｔｔｉｎｇａｎｙｏｔｈｅｒｏｒｉｇｉｎａｌｆａｃｅ， ２ ｇｅｎｅｒａｔｅｓＣｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓＣＬ（ｃｕｔｔｅｒｌｏｃａｔｉｏｎ）ｃｕｒｖｅａｎｄｅｖｅｎｃｈａｎｇｅｄｔｏｏｌａｘｉｓｖｅｃｔｏｒ．Ｔｈｅｓｅｃｏｎｄ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｄｅｐｅｎｄｉｎｇｏｎｓｅｔｔｉｎｇｔｈｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｏｏｌａｘｉｓｖｅｃｔｏｒａｎｄｕｓｉｎｇｓｏｌｉｄｂａｓｅｄｏｎ Ｂｏｏｌｅａｎｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｒｅａｌｉｚｅｓｕｎｓａｆｅＣＬｐｏｉ