针对考虑后桥结构弹性的虚拟样车仿真及应用.pdf

摘 要 世界车坛风云变幺J．促使汽车开发商将市场的压力转化为推动汽车虚拟原型技术的动 力，在实际的设计、生产、销售方面都取得了良好的回报。在众多的计算机辅助手段中，多 体系统动力学仿真技术(MBS)作为现代机构动力学虚拟设计最成功的实用工具在完善整车 动力学设计方面功不可没，通过同CAD等其他辅助工具的实时数据联系，MBS能够大人地 缩减开发方在性能验证上的时间和财力投入。由于MB8技术的前沿性和重要性．本课题的 研究工作得到了上海汽车工业科技发展基金的资助。 本文以整车为研究对象，通过建立上海人众两套整车底盘零部件的CAD模型获得部件 的质量、惯量信息，应用于两种型号车辆的多刚体系统建模。与此同时，在整车建模中通过 引入复合式后桥有限元模型的模态分析结果考虑了后桥弹性因素的影响。之后的模型仿真结 果和相应的实车试验数据对比表明两个虚拟样车平台在制动性、操稳性等方面均达到了预定 的精度要求。 此外，本文在经过验证的仿真平台上也开展了汽车动力学分析、闭环控制等实际应用 研究工作a比较和分析了一车系不同变型2间的动力学性能差异，力：对存在的不足提山了合 理的改进方案：验证了在上述整车平台基础上建立闭环控制回路(车载控制系统和驾驶员模 型)的可行性。 在大量车辆动力学仿真分析工作的前提下，本文总结了乍辆典型工况仿真的共通点， 谓调整和失误，实现了面向专有对象的车辆仿真平台。 本论文研究工作的目的在于实现虚拟产品开发领域的“国产化”。论文成果为产招设 计开发提供了初步的自主虚拟试验平台。 (关键词】：多体系统仿真汽车动力学 结构模态悬架运动学 闭环控制 Abstract the manufacturerto theVirtua Manet makes automobile promote requirementglobal Product thevehicle hasbeenreflectedcosts during design．whoseefficiency by technique and these themost benefits．AmongCA-Techniques．Multi-BodySystem(MBS)as toolsofmodemmechanismhas itseffectivenessof successful designproved optimizing thefullvehicle real-timedata withotherCA· dynamic performances．Throughexchanging of in toolslike theobviousreduction investmenttechnical CAD，MBSbring developers validation．Duetothe ofMBS．thisdissertationthefinancial fra}m advantage got support STCSM． The offullcaristhe ofthisdissertation．WiththeCAD of analysis keystone