第六章 简单的超静定问题 - 副本.ppt

挠度 ;§6－1 静定问题及其解法;多余约束：在超静定系统中，我们把多余维持平衡所必要的支座和杆件，习惯上称为“多余约束”。多余约束的支反力或内力称为“多余支反力”。;即综合考虑结构的几何、物理和静力学三方面的关系，通过解平衡方程和补充方程联立方程组，解出全部未知力。;§6－2 拉压超静定问题;解：此问题为一次超静定问题 ①解除B支座约束，代之以 约束反力FB 。 ②列出变形协调条件 ③物理关系 将物理关系代入变形协条条件得补充方程： 解得： ;例8 设1、2、3三杆用铰链连接如图，已知：各杆长为：L1=L2=L、 L3；各杆面积为A1=A2=A、 A3 ；各杆弹性模量为：E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向，求各杆的内力。;?几何方程——变形协调方程：;?平衡方程；?几何方程——变形协调方程；?物理方程——弹性定律；?补充方程：由几何方程和物理方程得；?解由平衡方程和补充方程组成的方程组。;例9 木制短柱的四角用四个40?40?4的等边角钢加固，角钢和木材的许用应力分别为[?]1=160M Pa和[?]2=12MPa，弹性模量分别为E1=200GPa 和 E2 =10GPa；求许可载荷P。;P;所以在△1=△2 的前提下，角钢将先达到极限状态， 即角钢决定最大载荷。;解：?、平衡方程:;?、物理方程及补充方程：; 两根相同的钢杆1、 2，其长度l =200 mm，直径d =10 mm。两端用刚性块连接在一起如图a所示。将长度为200.11 mm，亦即De=0.11 mm的铜杆3（图b）装配在与杆1和杆2对称的位置(图c)，求各杆横截面上的应力。已知：铜杆3的横截面为20 mm×30 mm的矩形，钢的弹性模量E=210 GPa，铜的弹性模量E3=100 GPa。;1. 装配后为一次静不定问题。也ke认为，根据对称关系可判明FN1=FN2，故未知内力只有二个，但要注意此时就只能利用一个独立的静力平衡方程：;2. 变形相容条件(图c)为;4. 联立求解(1)和(3)式得;5. 各杆横截面上的装配应力如下：;1、静定问题无温度应力。;拉压;拉压; ;?、物理方程;扭转;扭转;扭转; 图a所示组合杆，由半径为ra的实心铜杆和外半径为rb，内半径为ra的空心钢杆牢固地套在一起，两端固结在刚性块上，受扭转力偶矩Me作用。试求实心铜杆和空心钢杆横截面上的扭矩Ta和Tb，并绘出它们横截面上切应力沿半径的变化情况。;解：列平衡方程：; 实心铜杆横截面上任意点的切应力为; 由图c可见，在r = ra处，tatb，这是因为 Ga Gb 。在r = ra处，两杆的切应变是相等的，即;§6-4 简单超静定梁;L;?几何方程——变形协调方程;q0;?几何方程 ——变形协调方程：;=; 试求图a所示结构中AD杆内的拉力FN。梁AC和杆AD的材料相同，弹性模量为E； AD杆的横截面积为A，AC梁的横截面对中性轴的惯性矩为I 。;例题6-7解：;N; 试求图a所示等截面连续梁的约束反力FA , FB , FC，并绘出该梁的剪力图和弯矩图。已知梁的弯曲刚度EI=5×106 N·m2。;1. 该梁有三个未知力FA、 FB 、 FC ，仅有两个平衡方程。故为一次超静定问题。; 2. 若取中间支座B处阻止其左、右两侧截面相对转动的约束为“多余”约束，则B截面上的一对弯矩MB为“多余”未知力，相当系统如图b。; 相当系统的位移条件是B处两侧截面的相对转角等于零，即; 4. 将qB qB代入位移相容条件补充方程，从而解得;5. 利用图b可得约束力分别为;绘出剪力图和弯矩图分别如图c,d所示。; 超静定梁多余约束的选择可有多种情况，例如，若以支座B为多余约束，FB为多余未知力，位移条件为wB=0，相当系统如图(e)所示。有如以支座C为多余约束，FC为多余未知，位移条件为wC=0，相当系统如图(f)所示。 位移条件容易计算的相当系统就是最适宜的。;例题6-8解：;F;对称性与反对称性的利用