2500KG 舞 台 升 降 液 压 系 统说明书终极版.doc

2500KG 舞 台 升 降 液 压 系 统 机电液控制课程设计 指导教师：王冬屏 班级：茅以升10-1 学号：1004010507 姓名：刘晓凯 摘要 升降台是舞台设备中应用最广泛的设备之一，它具有快速变换布景，满足舞台工艺布置及舞美设计和剧目编导人员的需求。本文主要通过对舞台升降设备中的液压升降机构进行分析和设计，应用CAD软件和PLC编程设计了液压系统，该平台能使演出平台保持一定的精度，同步平稳上升下降，可以在一米的行程范围内任意高度停留。系统结构紧凑，安全可靠，液压缸的循环运动过程我们用PLC进行控制，PLC不仅体积小，而且工作可靠，编程维修方便。 本文主要涉及液压执行机构的机械设计，液压系统的循环回路，液压缸的设计计算，液压泵的合理选择，以及电机的选择，管道内外径的确定，以及各个阀门的选择，在电气控制设计中包括PLE的选择，输入输出端子的确定，以及PLC的程序编制。 关键词：升降舞台 机电控制 PLC 目录 第一章 舞台液压升降机及设计要求 3 1.1 舞台升降机简介 3 1.2 设计任务 3 第二章 液压式升降机构分析和设计 4 2.1 升降机的机构设计 4 2.2 计算变量说明 4 2.3 液压缸的活塞杆的受力分析 5 2.4 液压缸的选择 6 第三章 液压系统原理图的拟定 8 3.1 系统分析 8 3.2 液压动作分析表 8 3.3液压原理图 9 第四章 液压泵、油管、油箱的选择 10 4.1 选择液压泵和电机 10 4.2 油管计算与选择 10 4.3 确定油箱容积 11 第五章 液压阀元件选择、辅助元件选择 12 第六章 管路系统压力损失计算及节流阀调定压力确定 14 第七章 验算油液温升 16 第八章 PLC设计 17 8．1 PLC简介 17 8.2 PLC系统硬件设计 17 8.3 语句表 18 8.4 PLC接线图 19 8.5 梯形图 19 8.6 控制电路图 20 心得体会 21 参考文献 22 第一章 舞台液压升降机及设计要求 1.1 舞台升降机简介 液压升降平台是一种多功能起重装卸机械设备。液压升降平台可分为：四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、 剪叉自行式升降平台、汽车改装式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、折臂式升降平台、固定式升降平台、套缸式升降平台、铝合金升降平台，起升高度从1米至30米不等。还可根据用户要求定做特殊规格的升降平台。可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。升降平台升降系统，是靠液压驱动，故被称作液压升降平台。舞台升降台作为剧场中的常用机械，根据其在舞台上的位置大致可分为主舞台升降台、乐池升降台、观众厅升降台等，此外，为配合车台等设备的使用，舞台上还有一些活动的可垂直方向运动的活动舞台，如补偿台，微动台等，也可归于升降台一类。升降台是剧场演出过程中使用的一种重要设备，它主要用于载人或载景升降。本课题的目的是完成剧场舞台升降台的设计，包括机械系统设计和液压控制系统设计。掌握舞台升降台机构特点和使用方法并了解其现状，培养学生的综合运用能力，使学生的专业能力和综合素质进一步得到提高。 2.1 升降机的机构设计 为了缩小液压缸的行程，从而优化液压缸，降低成本。如图1所示，液压式升降机构采用剪叉结构达到放大行程的效果，而且要求的基坑较浅，从而节约投资。液压缸左右对称分布，上下通过铰链与剪叉结构连接。当活塞来回往复运动时，舞台随之上、下运动，而且舞台速度运动规律和液压缸活塞一样。 2.2 计算变量说明 (1)升降台台面的重力为G。，其重心位于台面的几何中心处，初始高度为H，行程为H，则上升后总体高度为H+H。 (2)每个人的质量为m，运动产生的最大加速度为a，则升降机构的受力为m(a+g)。假设舞台上最多载人数为．x人／m。则当台面受到向下的均布载q=mx(a+g)(单位：N／m)时所受的力最大，并且这些均布载荷可以等效为一个方向向下、作用点在台面几何中心的集中力，其大小为qS(S为舞台台面的面积。 (3)由以上两个条件可以求得由于台面自重和台上人为因素引起的方向垂直向下、作用点在台面的几何中心处的合力G=Gt+mxS(a+g)。 (4)剪叉结构共有4个，对称且均匀分布在两端，由于台面受到作用点位于台面几何中心、方向向下的力G的作用，所以绞链A、D对台面作用力大小之和为。 2.3 液压缸的活塞杆的受力分析 图2是活塞杆与水平线的夹角为 时的受力图，假设此时活塞是匀速运动的，