可编程控制器与上位计算机组成的集散控制系统越来越广泛 ....doc

OMRON?PLC?网络?通信摘?要：可编程控制器与上位计算机组成的集散控制系统越来越广泛应用于生产过程自动化领域。本文介绍了OMRON?PLC的Ethernet网、Controller?Link控制器网、Compo?BUS/D和Compo?BUS/S元器件网所构成的网络体系，阐述了OMRON?PLC网络联接方式及技术参数；研究了PLC与上位机的链接方式，通信过程及通信程序。 关键词：OMRON?PLC?网络?通信 Abstract:Host?Computer?programmable?controller?and?distributed?control?system?consisting?of?more?widely?used?in?the?production?process?automation?field.?This?paper?introduces?the?OMRON?PLC?Ethernet?network,?Controller?Link?network,?Compo?BUS?/?D?and?Compo?BUS?/?S?network?by?the?components?of?the?Network?system,?expounded?the?OMRON?PLC?network?connection?mode?and?technicalparameters;?On?the?PLC?and?PC?link,?communication?process?and?Communication?Program?.?Key?words:?OMRON?PLC?Network?Communication 1.引言 ????近年来，PLC的网络应用日益广泛，组成更高级的集散控制系统甚至整个工厂的自动化，已成为工业现代化的趋势，实现远程连接和通信成为了PLC的基本性能之一。而PLC网络结构复杂，技术难度大，投资较高，给用户在开发应用造成了一定的困难。OMRON公司的PLC较早投入我国市场，在我国工控领域应用较为广泛，掌握其PLC的网络技术和通信方法，对进一步推广PLC的应用，提高工厂自动化水平具有较大的现实意义。 2.OMRON?PLC网络 ????OMRON?PLC的网络分为三层：Ethernet网、Controller?Link控制器网、Compo?BUS/D与Compo?BUS/S元器件网，其三层网络控制平台如图1所示。 2.1?Ethernet网 ????Ethernet网络即所说的以太网，它是工厂自动化领域用于信息管理层上的网络，它的通信速率高，可达100M?bps，以太网模块使PLC可以作为工厂局域网的一个节点，网络上的任何一台计算机都可以实现对它的控制。在OMRON的PLC中，中型机以上的PLC才能上以太网，通常有三种机型，CS1系列、CV系列、和C200H系列。在CS1系列和CV系列上分别直接装Ethernet单元CS1W－ETN01/11、CV500-ETN01，而在C200Hα上除了必须安装PC卡单元（C200HW－PCS01）外，还必须配置通信板（C200HW－COM01/04）,并用总线单元将PC卡单元与通信板连接起来。OMRON?PLC的Ethernet网具有以下功能： ????（1）远程编程和监控：在连接到Ethernet网络的计算机上运行CX－Programmer可以对所有连接的Ethernet网络上的PLC进行编程和监控。????（2）FINS信息服务：在PLC之间和PLC与计算机之间发送FINS信息，使用Ethernet?Fins?Gateway能够不必编写FINS指令程序而直接管理信息。????（3）Socket服务：由Windows提供一组函数，允许用户程序直接调用及使用TCP和UDP协议，在Ethernet网上进行数据传输。????（4）FTP服务：使用FTP在CPU单元的存储卡和计算机存储器之间传送文件。????（5）Email服务：当在出错或在预定的时间内，一个标志变为ON，此时从PLC向上位机发送电子邮件。???（6）网络间通信：处在网络上的不同节点可以通过网关通信，通过FINS指令可实现跨网络的连接。????PLC通过使SEND、RECV、CMND指令跨网并与其它PLC进行通信，网间通信限制在三级网络内进行。OMRON?PLC的Ethernet网的主要技术指标如表1所示。表1?Ethernet网的主要技术指标 2.2?Controller?Link?控制器网 ????Controller?Link?控制器网能够在工厂现场以一种全功能的FA网络形式连接PLC，Controller?Link?是一种令牌总线网，可以在OMRON的CS1/CV/C200HX系列PLC和