带有弹性联轴器的齿轮传动系统随机非线性分析-动力学与控制学报.PDF

第１４卷第６期２０１６年１２月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１４Ｎｏ．６ １６７２６５５３／２０１６／１４ ／５６１６ Ｄｅｃ．２０１６ ⑹ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 带有弹性联轴器的齿轮传动系统随机非线性分析  付宗涛　温建明 （同济大学航空航天与力学学院，上海　２０００９２） 摘要　带有弹性联轴器的齿轮传动系统中，弹性联轴器的非线性恢复力函数和阻尼力函数均是频率和振幅 的函数，在受到随机激励作用下形成了一类非线性随机系统．文中应用基于高斯勒让德积分的路径积分法 计算此传动系统的位移速度概率密度，并给出一些特定时刻的概率密度分布．最后，分析边界外概率丢失 的问题，提出相应的解决方案． 关键词　路径积分法，　高斯勒让德积分，　高斯激励，　迹法，　概率丢失 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１６００５ ［９］ 本文基于已有的实验研究成果 ，对带有弹性 引言 联轴器的齿轮传动系统进行随机响应研究．在确定 在研究随机动力学系统时，常借助ＦＰＫ方程． 性系统中，联轴器的恢复力是基于迹法模型拟合而 受高斯白噪声激励的线性或非线性动力学系统的 得，是位移的三次函数，一次项和三次项的系数均 响应可用Ｍａｒｋｏｖ过程描述，而响应的转移概率密 是振幅和频率的函数；阻尼力是基于能量损耗相等 ［１］ 度则由ＦＰＫ方程所确定 ．实际上，只有少数特殊 的线性阻尼而得，是速度的一次函数，其系数也是 ［２］ 的ＦＰＫ方程才能得到其精确平稳解 ．常用的近 振幅和频率的函数．在研究随机非线性系统时，仍 似方法主要有随机平均法、正交函数展开法等，但 然采用这种模型，只在外激励项中添加随机成分． 是它们不能完全适用于本质非线性，因此如何构造 由于随机非线性系统的复杂性，在研究过程中采用 高效地求解适用于本质非线性的ＦＰＫ方程的数值 了一些简化措施，将随机非线性模型中位移和速度 方法备受关注．目前，求解ＦＰＫ方程的数值方法包 的系数根据确定性系统的模型转变为常数．本文得 括有限元法、路径积分法、变分法等［３－４］． 到此传动系统的位移速度概率密度，并给出了一 路径积分法是最早由Ｆｅｙｎｍａｎ提出的用于解 些特定时刻的概率密度分布．最后，分析边界外概 决量子力学问题的一种新的泛函积分表述．路径积 率丢失的问题，提出相应的解决方案． 分的基本思想是在空间和时间上分别离散化，以路 径和代替积分，即通过连接短时转移概率密度形成 １　两转子轴系传动系统 全局转移概率密度，得到状态向量的联合概率密度 １．１　确定性系统的动力学方程 ［５］ 函数．Ｗｅｈｎｅｒ和Ｗｏｌｆｅｒ 最早提出基于路径积分 针对两转子轴系来建立动力方程，设主动端 的数值方法来求解具有自然边界条件的ＦＰＫ方 （功率输入端）的等效