GKF-210高精度数控分度头.PDF

38 工 具 技 术 ·开发与应用· GKF-210 高精度数控分度头 汉中高能设备技术综合开发公司（ ） 张德昌 王 刚 723002 数控分度头是一种应用十分广泛的精密圆分度 1 所示。主轴支承采用高精度密珠主轴系统，具有 器件。目前普遍使用的国产数控分度头的分度精度 极高回转精度，采用 型及迷宫式密封，轴端为 号 J 6 大多约为 15（角秒，下同），难以满足一些高精度分 莫氏锥孔，其关键部位外圆径跳及各部端跳均小于 度工件的加工要求，如工具行业加工高精度花键塞 0 .002mm；采用中科院长春光机所生产的高精度增 规、花键拉刀、精密等分板等，纺机行业加工提花针 量式编码器，控制反馈精度为 1 ，采用小惯量连轴 织大圆机的圆筒，加工汽车、摩托车行业用的滚轧轮 器，可有效保证反馈精度。 和国防工业用的送弹凸轮，电机行业定转子芯片散 热孔的冲压定位等，其分度定位误差都要求在 6左 右。如采用国外进 口高精度数控分度头，由于价格 昂贵，将增大加工成本。 国外先进水平的镗铣数控分度头一般采用半闭 环控制，以伺服电机的编码器作为位置反馈器件，每 图 1 GKF-210 分度头机械结构示意图 转脉冲数为 2500P。日本 NIKKEN 公司、美国 HASS 该分度头的关键技术是采用两节式蜗轮蜗杆消 公 司生 产 的各 种 类 型数 控 分 度 头 的分 辨 率 为 隙方式，实现了机械零间隙，因此传动时具有极高的 0 .001º，定位精度为 15 ；台湾 TANSHING 公司、宝嘉 机械跟随性。箱体设计吸收了国内外先进技术，使 城公司生产的数控分度头的性能指标与 日本及美国 整个箱体具有高刚性、高精度和高耐用性。 产品类似，但其传动间隙无法消除（大多在 0 .008mm 以上）；德国 REFORM 公司、瑞士 HELL 公司生产的 2 GKF-210 分度头的系统构成 花键磨床及拉刀磨床上随主机整体出售的高精度数 GKF - 210 高精度数控分度头是 由计算机实时 控分度头的分辨率为 0 .001mm，等分精度为 3 .6 。 控制、通过全闭环反馈实现高精度角度控制的单轴 国内不少单位对高精度数控分度头也做了大量 回转系统，其系统构成如图 2 所示。分度头的控制 理论研究和产品开发工作，如华中理工大学汉口分院 系统采用华中数控系统有限公司基于华中 型数控 Ⅰ 在控制算法方面采取多种措施消除分度头的几何误 软硬件平台设计的专用数控系统，其精度控制指标 差，使分度头的分度误差达到 10，其数控系统采用以