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轨道车辆弧形塞拉门的设计邵俊(中国煤炭科工集团上海研究院，上海200030)摘要:自动门系统是轨道车辆运输系统的一个重要组成部分，直接关系着乘客的安全。现针对某些轨道车辆的特殊需要，设计了一种单翼弧形塞拉门，对其工作原理、结构性能、控制方式等方面进行了阐述。该塞拉门已通过验收并投入使用。关键词:弧形塞拉门;轨道车辆;万向轮中图分类号:TB472．2文献标识码:A文章编号:1001－0874(2011)04－0101－04DesignofArc-ShapedSlidingPlugDooronRailCarSHAOJun(ShanghaiResearchInstituteofChinaCoalTechnology＆EngineeringGroupCorp．，Shanghai200030，China)Abstract:Theautomaticdoorsystemisoneimportantofrailcartransportationsystem，whichdirectlyrelatestopassengers’safety．Inviewofthespecialstructureofsomerailcars，thesingle-wingarc-shapedslidingplugdoorisdesigned．Theworkingprinciple，structureperformanceandcontrolwayarebeingdiscussed．Thisslidingplugdoorhasbeenapprovedandputintouse．Keywords:arc-shapedslidingplugdoor;railcar;universalwheel0引言1弧形塞拉门系统的工作原理及主要参数随着技术的进步和造型的需要，某些轨道车辆采用了特殊的结构。自动门系统是轨道车辆的一个重要组成部分，直接关系着乘客的安全。车辆轨道运输系统由几十辆轨道车辆在圆周轨道上循环行驶，每辆车辆到达指定的站台时，车门自动开启，这时可以上下客。15s后，车门自动关闭，并离开站台。车辆行驶一周的时间为20min，每天轨道车辆运行时间为12h，每扇车门一天的开关次数达36次。这些轨道车辆的车门为弧形结构，沿着圆周方向运动。其顶部和底部采用两轨道结构，区别于通常的上中下三轨道结构。车门开门速度可调节，具有运行平稳、停电自锁、防夹伤等优点，并设有双重锁闭装置，车门关闭到位后，闭锁装置对车门实现机械闭锁，确保乘客的安全。弧形塞拉门的工作原理为:门体由骨架支撑在上下轨道上，上轮架通过钢丝绳连接到电动开门机，通过牵引钢丝绳带动门体做圆弧往复运动。自动开门系统由可编程序控制器(PLC)实现，每辆车底部都装有一个控制器来控制车门的开关及闭锁。车辆快进入站台区域时，控制器获得来自轨道上传感器发出的开门信号并运行控制程序，输出数字信号到电动开门机，电动开门机开始工作，开启车门。15s后，当车辆离开站台时，控制器获得来自轨道上传感器发出的关门信号并运行控制程序，实现关门的动作，并且控制双重锁闭机构实现车门的安全保险。当车辆遇到断电等意外情况时，工作人员可以通过底部设置的紧急拉手解除车门的主锁锁闭机构和辅助锁锁闭机构，顺利打开车门疏散乘客。车门的主要参数如表1所示。煤矿机电·102·2011年第4期由7块钢板组成，每块钢板均采用激光切割加工，尺寸控制十分精确。切割好的钢板按要求平行竖立在工作台上，拼接成胎架。弧形门框架的结构及胎架位置如图2所示。表1弧形塞拉门的主要参数表名称参数车门高度/mm车门净开度/mm车门球面直径/mm电动开门机驱动功率/W电动开门机工作电压/V车门重量/kg车门开关线速度/mm·s－1车门开关时间/s22001200320012012140约12010～12(可调)2弧形塞拉门的结构轨道车辆弧形塞拉门系统由门体、上轨道、下轨道、滑轮组、锁闭装置和若干辅助部件组成，车门的结构如图1所示。图2弧形门框架的结构及胎架图制造门框架时预先将4根25×25mm的方管弯至需要的弧度，再将其对准胎架上的缺口放置，固定好方管后，将固定圆管与方管拼接并焊接牢固。2．2上轨道及万向轮考虑到弧形塞拉门的特殊结构，门顶部设有两个导向和承重轮结合的万向轮，方便实现车门的塞拉过程。2．2．1上轨道当车门闭锁状态时，车门与车辆位于同一个弧面。而当车门开启时，车门需要整体向外平移后，沿圆周方向运动，直到全部开启。为了实现车门的塞拉过程，设计出上轨道的运动轨迹，如图3所示。1－上轨道;2－电动开门机;3－门框架;4－门体;5－下轨道;6－锁闭装置图1轨道车辆弧形塞拉门结构示意图2．1门体门体为多层复合结构，由吸塑蒙皮、不锈钢框架、亚克力门窗、密封胶条等组成。门体的厚度为33mm。门的框架采用不