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2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
2014中国工程机器人大赛(Robot at Work)
机器人竞技工程
(联系人:李汉军)
四种比赛场地的需求数量
1.“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地(Ⅰ)
2.“竞技体操赛”场地(Ⅱ)
3.“竞技跳远赛”场地(Ⅲ)
4.“竞速标准赛、障碍赛、创意赛”场地(Ⅳ)
序号 比赛项目 场地名称 场地数量 备注 1 竞步窄足赛 场地(Ⅰ) 4 竞步交叉足赛 2 竞技体操赛 场地(Ⅱ) 2 3 竞速标准赛 场地(Ⅲ) 2 4 竞速标准赛 场地(Ⅳ) 2 竞速障碍赛 竞速创意赛
比赛现场需要准备的器材、物品、志愿者数量
序号 名称 窄足/交叉足用量 体操赛
用量 跳远赛
用量 竞速赛
用量 合计 说明 1 比赛场地 4 2 2 2 10 制作要求详见“场地制作” 2 学生课桌 16 16 16 16 64 每个场地提供4套 3 橙子 16 16 16 16 64 4 电源插座 8 4 4 4 20 每个场地附近提供2个 5 绝缘胶带 8 8 8 8 32 16mm宽黑色防水电工绝缘胶带 6 数字式秒表 6 3 3 6 18 7 手持扩音器 2 1 1 2 6 8 学生志愿者 8 4 4 8 24 每个执行比赛的场地提供4人
一、“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地[场地(Ⅰ)]
场地数量
比赛现场提供4个场地。
场地制作
规定(该表给出的是制作1个场地所需的材料) 场地(Ⅰ)
图纸
图1 大学组比赛区域(2000mm×600mm)
图2 青少年组比赛区域(2000mm×700mm) 场地尺寸 1. 场地为长方形(1张白色实木颗粒板),长×宽为2440mm×1220mm。
2. 比赛区域为长方形,由边线、起跑线和终点线构成,详见场地(Ⅰ)图纸。比赛区域长×宽为2000mm×600mm 场地材质 1. 场地制作使用2440×1220×18mm的白色实木颗粒板。
2. 场地边线、起跑线和终点线使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。 场地标识 1. 使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带,在2440×1220的白色实木颗粒板上,按场地图纸居中对称标识比赛区域。 制作方法 1. 建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm的白色实木颗粒板;
2. 将1张白色实木颗粒板水平放置在平地上,可使用水平仪调节水平位置;
3. 使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带,按照场地图纸标识尺寸,帖出场地边线、起跑线和终点线。 说 明 1.边线、起跑线(终点线),施工单位不贴!
图1 场地全景图
二、“竞技体操赛”场地
场地数量
比赛现场提供2个场地。
场地制作
规定(该表给出的是制作1个场地所需的材料) 场地(Ⅱ)
图纸 场地尺寸 1. 场地为正方形(2张白色实木颗粒板),其边长为2440mm。
2. 比赛区域为圆形,由机器人起步区和表演区构成,详见场地(Ⅱ)图纸。
3. 机器人表演区为直线2000 mm的圆形区域。中心位置设有直线250 mm的圆形区域,构成机器人起步区。 场地材质 1. 场地制作使用2440×1220×18mm的白色实木颗粒板。
2. 机器人起步区和表演区边线使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。 场地标识 1. 使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带,在边长为2440mm的实木颗粒板场地上,按照场地图纸居中标识机器人起步区和表演区。
2. 比赛现场只提供“白色实木颗粒板材质”的场地,不再提供地毯材质的场地。要求比赛时机器人在白色实木颗粒板材质的场地上完成体操动作。 制作方法 1. 建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm的白色实木颗粒板;
2. 将2张白色实木颗粒板长边贴缝平放在平地上,四周加装200mm的护栏,拼接并固定构成比赛场地(场地上表面板间缝隙不能用任何东西加固,以保证场地的平整度);
3. 使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带,按照场地图纸标识尺寸,帖出机器人起步区和表演区。 说 明 1. 起步区和表演区边线,施工单位不贴!
图1 场地全景图
图2 场地背面图
三、“竞技跳远赛”场地
场地数量
比赛现场提供2个场地。
场地制作
规定(该表给出的是制作1个场地所需的材料) 场地(Ⅲ)
图纸 场地尺寸 1. 场地为长方形(4张白色实木颗粒板),其长×宽为4880mm×1220mm。
2. 沙坑为长方形(如图),其长×宽为3000mm×800mm。 场地材质 1. 场地制作使用2440×1220×18mm的白色实木颗粒板。
2. 助跑线、提示线和起跳线使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。
3. 沙坑平铺一层18mm(即一层白色实
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