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2自然摆动单摆机械能守恒问题新解
自然摆动的单摆机械能守恒问题新解
摘 要:重新解答了自然摆动的单摆机械能守恒问题,得出了在地面上和相对于地面做匀速运
动的小车上,单摆的机械能都守恒的新结论.
关键词:单摆;动能;势能;机械能守恒
中图分类号:O 313.1 文献标识码:A
在中学物理学和大学力学中,单摆摆动过程中的摆锤(可以视为质点,下同)的运动可以利用重力机械能守恒定律来研究,可是参考文献[1]- [5]得出在单摆问题中机械能守恒定律不满足伽利略变换,本文就单摆在摆动过程中的机械能守恒问题作进一步研究.
将摆锤质量为m,摆线长度为L的单摆挂在与地面相固连的摆架上,将摆锤从单摆静止时的竖直下垂位置拉至摆角为θ0(θ0∈[00,900]时自然放手,在忽略各种阻尼时,单摆就做自然摆动,θ0为最大摆角.有一小车相对于光滑地面以恒速u沿单摆摆动方向向右运动.试问在地面(地球质量视为充分大,故稳定地保持为惯性系)和小车上观察,单摆的机械能是否守恒,并说明理由.
解:在地面上观察时,以过单摆的悬挂点且垂直于水平地面的向上的直线为y轴,以从摆锤的最高点H到y轴的向右的垂线为x轴,以该垂线的垂足o为坐标原点,建立平面直角坐标系如图1所示.
根据运动的对称性,我们仅需要考察摆锤从右侧的最高点到最低点的过程即可.由于在摆动过程中摆线的拉力和重力在该直线上的分力与位移垂直不做功,因此只需考虑重力在切线方向的分力.
设在地面上观察时,单摆在t=0时刻从最大摆角θ0开始摆动,在t时刻的摆角、速度大小、切向加速度大小、动能、势能、机械能分别为:θ,v,a,Ek(t),Ep(t),E(t);在小车上观察时,单摆t时刻的速度大小、切向加速度大小、动能、势能、机械能分别为:v1,a1,E1k(t),E1p(t),E1(t).则在地面上观察(即以地面为静止系)时有:
v???,dt?(0≤θ≤θ0).
mgsin θ?ma,gsin θ?a?????v,vdv??gLsin θdθ,
dv??gLθdθ,v2?gL(cos θ?cos θ0),v?.
???
????<?,
?????所以
Ek(t)? Ek′(θ)=mv2?mgL(cos θ?cos θ0);
EP(t)? Ep′(θ)= mgy?mg(Lcos θ0?Lcos θ)?0??mgL(cos θ?cos θ0).
E(t)?Ek(t)?EP(t)? Ek′(θ)?EP′(θ)?mgL(cos θ?cos θ0)?mgL(cos θ?cos θ0)?0.
所以在地面上观察时,单摆的机械能守恒,守恒值为0.
在小车上观察(即以小车为静止系)时有:
直觉判断法:
因为摆锤在最高点以匀速度u相对于小车沿x轴负向运动,我们规定此时的势能为0,所以在小车上观察时,摆锤的机械能比在在地面上观察时增加m(?u)2?mu2,所以在小车上观察时,摆锤的机械能为:
E1(θ)?E(θ)?mu2?0?mu2?mu2(常数)
所以,在小车上观察时,单摆的机械能守恒,守恒值为mu2.
数学推导法:
在地面系——设初相为0,v=ωR,
x=Rcosωt
y= R sinωt
将运动方程作伽利略变换,写出小车系运动方程:
x1=x-ut=Rcosωt-ut
y1= y=R sinωt
因此在小车系,轨迹仍然是一个圆,圆心做匀速直线运动,向心力与弧线垂直.
在地面系——设初相为0,v=ωR,
x=Rcosωt
y= R sinωt
将运动方程作伽利略变换,写出小车系运动方程:
x1=x-ut=Rcosωt-ut
y1= y=R sinωt
因此在小车系,轨迹仍然是一个圆,圆心做匀速直线运动,向心力与弧线垂直.
??u??vcos θ?u,? (????2u;?,?.
?????2u????2u?vcos θ?
2gL(cos θ?cos θ0)?u2?2u?cos θ.
E1k(t)? E1k′(θ)=m?mgL(cos θ?cos θ0)?mu2?mu?cos θ.
???0?;???;a1?a?gsin θ.
m?m;m?m;ma1?ma?mgsin θ.
0?E1p(t) ??E1p′(θ)=ds???(?u)dt?
?(?Ldθ)?mu??
?mgL?dθ?muL??
mgLcos?mugL??
mgL(cos θ?cos θ0)??d(cosθ?cos θ0)?
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mgL(cos θ?cos θ0)?mu?(cos θ?cos θ0?cos θ0)?
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