81已知具有理想继电器的非线性系统如图81所示试用相平面法分析.docVIP

第八章 习题 8-1已知具有理想继电器的非线性系统如图8-1所示，试用相平面法分析： 图8-1 （1）Td=0时系统的运动； （2）Td=0.5时系统的运动，并说明比例微分控制对改善系统性能的作用； （3）Td=2,并考虑实际继电器有延迟时系统的运动。 8-2 设三个非线性系统的非线性环节一样，其线性部分分别为 (1) (2) (3) 用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高。 8-3某单位反馈系统，其前向通路中有一描述函数的非线性元件，线性部分的传递函数为，试用描述函数法确定系统是否存在自振？若有，参数是多少？ 8-4已知非线性系统的结构图如图8-2所示，图中非线性环节的描述函数试用描述函数法确定： 图8-2 (1)使该非线性系统稳定，不稳定以及产生周期运动时，线性部分的k值范围； (2)判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。 8-5非线性系统如图8-3所示，试用描述函数法分析周期运动的稳定性，并确定系统输出信号振荡的振幅和频率。 图8-3 8-6试用描述函数法说明图8-4所示系统必然存在自振，并确定c的自振振幅和频率，画出c,x,y的稳态波形。 图8-4 8-7某线性系统的结构图如图8-5所示，试分别绘制下列三种情况时，变量e的相轨迹，并根据相轨迹分别作出相应的e(t)曲线。 图8-5 （1）J=1，K1=1，K2=2，初始条件e(0)=3, ; （2）J=1，K1=1，K2=0.5，初始条件e(0)=3, ; （3）J=1，K1=1，K2=0，初始条件e(0)=1, ; 8-8设一阶非线性系统的微分方程为试确定系统有几个平衡状态，分析各平衡状态的稳定性，并作出系统的相轨迹。 8-9试确定下列方程的奇点及类型，并用等倾线法绘制它们的相平面图： （1）； （2）； （3）； （4）； （5） 8-10若非线性系统的微分方程为 （1）； （2）； （3）。 试求系统的奇点，并概略绘制奇点附近的相轨迹。 8-11非线性系统的结构图如图8-6所示，系统开始是静止的，输入信号r(t)=4·1(t),试写出开关线方程，确定奇点的位置和类型，做出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。 图8-6 8-12变增益控制系统的结构图及其中非线性元件GN的输入输出特性如图8-7 图8-7 所示，设系统开始处于零初始状态，若输入信号r(t)=R·1(t),且Re0;kKK，试???出系统的平面图，分析采用变增益放大器对系统性能的影响。 8-13图8-8为一带有库仑摩擦的二阶系统，试用相平面法讨论库仑摩擦对系统单位阶跃响应的影响。 图8-8 8-14设非线性系统如图8-62所示，输入为单位斜坡函数。试在平面上绘制相轨迹。 图8-9