CADCAM应用数学第四章.docVIP

第四章 曲面 §4 – 1 曲面概述 曲面是母线按一定规律运动的轨迹。母线可以是直线，或者是曲线。 一、曲面方程 1、参数式 （4-1） 在各种形式的曲面方程中，上式用得较多。u和v是参数或叫曲线坐标。在该空间曲面上，如果取……=常数，而u连续变动，则这条曲线叫做u曲线。同样，如果取……=常数，而v连续变动的曲线叫做v曲线。u曲线和v曲线构成参数曲线网或坐标网（图4-1，b）。类似于平面上的直角坐标系或uv坐标系（图4-1，a），利用和可以确定曲面上P0点的位置。叫做点P0的曲线坐标。 在式（4-1）中，若，则 代表曲面上的一条曲线。 在编制三坐标数控铣床的刀具路程程序时，参数形式的曲面方程用起来很方便。加工时，若取，……，则沿u曲线运动的球状立铣刀可以方便地加工出要求的曲面。 2、矢量式 （4-2） 或 （4-3） 显然，式（4-3）和式（4-1）在形式上是一致的。式（4-2）很简明，在计论曲面的各种性质和推导有关公式时，用得很多。 3、隐式 （4-4） 二、常用曲面 用刀具加工工件时，刀具切削部分和工件都可以看作几何体。它们有的是回转体，如球面、圆柱面，圆锥面等，有的是螺旋面，如各种类型的圆柱蜗杆和锥形螺旋面等，有的是形状复杂的一般曲面，如水轮叶片等。关于这些曲面的表达方式，除第三类曲面要用特殊的算法外，其余二类曲面的表达方式，或是可直接写出，或是可通过坐标变换法求出。本章主要讨论这二类曲面在微分邻域内的基本性质。 1、球面（图4-2） 半径为R的球面方程为 （4-5） 或 若在式（4-5）中，消去参数u和v，得到球面的一般方程。 （4-6） 2、圆柱面（图4-4） 半径为R的圆柱面方程为 （4-7） 3、圆锥面（图4-4） 端铣刀在旋转时，其内、外直线刀刃的包络面可看作圆锥面。端铣刀内刃锥面的方程为 （4-8） 式中， ：铣刀内刃半径 端铣刀外刃锥面的方程为： （4-9） 式中， ：铣刀外刃半径 4、圆环面（图4-5） 在图4-5中，圆环面上任意点P的矢径为 即： (4-10) 式中 5、渐开螺旋面（图4-6） 一条直母线SQ始终和半径为的基圆柱面上的螺旋线相切，切点Q作螺旋运动，则直母线在空间形成的曲面叫做渐开螺旋面。直母线SQ和它在端面上的投影SR形成了一个三角形，它是基圆柱的切平面。S点的轨迹是渐开线。直母线与端面的角度和基圆柱上螺旋线的升角相等。由图还可以看出，OR是切平面QSR的法线。齿面为渐开螺旋面的圆柱蜗杆叫做渐开线蜗杆，记为ZI蜗杆。 右旋ZI蜗杆右侧齿上P点的矢径为 设QP=u，它表示直母线上P点到切点Q的距离。又，p表示直母线作螺旋运动时的螺旋线参数。于是 即 （4-11） 对于右旋蜗杆的左侧齿面，式中的u用负值代入。对于左旋蜗杆的右侧齿面，式中的p用负值代入。 6、阿基米德螺旋面（图4-7） 若渐开螺旋面的基圆半径，则直母线SQ通过Z轴。直母线作螺旋运动得出的曲面叫阿基米德螺旋面。齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆叫做阿基米德蜗杆，记作ZA蜗杆。右旋ZA蜗杆右侧齿面上P点的矢径为 即， （4-12） 式中，——蜗杆的轴向齿形角。 对于右旋蜗杆的左侧齿面，式中的用负值代入。对于左旋蜗杆，式中的p用负值代入。 三、切平面和法线 象在空间曲线一样，规定曲面上各微分领域内的点都是正常点。这时，曲面上P0点的偏导数和不能互相平行，即 过曲面上P0点并与曲面相切的平面称为切平面。在正常点处切平面是唯一的。切平面的法线称为曲面的法线，在正常点处的法线只有一条。在曲面上，过P0点的曲线有无数条，每条曲线都有一条切线，它们也与曲面相切，因而都在切平面上。 设曲面方程为。过曲面上任意点有一条的u坐标曲线和一条的v坐标曲线。在P0点，这两条坐标曲线的切线方向为 如果曲面的曲线坐标u和v都由一个独立变量确定，即，代入曲面方程，得 (4-13) 当在某一区域内变化时，矢径端点在空间的运动轨迹，是处在曲面上的一条曲线。该曲线的切线方向为： （4-14） 在上式中，若某