ch92第二讲数量积向量积混合积.docVIP

第二讲 Ⅰ　授课题目　 §7(?2　数量积　向量积 Ⅱ　教学目的与要求 　1、掌握向量的数量积的定义及数量积的性质； 　2、掌握向量的向量积的定义及向量积的性质； 　3、掌握向量的数量积与向量积的计算方法。 Ⅲ　教学重点与难点 1、重点：数量积与向量积的定义及性质。 2、难点：数量积与向量积的计算方法。 Ⅳ　讲授内容 　　一、两向量的数量积 数量积的物理背景:?设一物体在常力F作用下沿直线从点M1移动到点M2(?以s表示位移(?由物理学知道(?力F所作的功为 W?( |F| |s| cos( (? 其中( 为F与s的夹角(? 数量积(?对于两个向量a和b(?它们的模?|a|、|b|?及 它们的夹角( 的余弦的乘积称为向量a和b的数量积( 记作a(b(?即 a·b(|a| |b| cos( (???? 数量积与投影(? 由于|b| cos( (|b|cos(a(^ b)(??当a(0时(?|b| cos(a(^ b)?是向量b在向量a的方向上的投影(?于是a·b?(?|a| Prj ab(? 同理(?当b(0时(????????????????a·b?( |b| Prj ba(? 这就是说，两向量的的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这个向量的方向上的投影的乘积。(? (1)? a·a?(?|a| 2(? 这是因为夹角??，所以????????????????????????????a·a (|a| | a | cos( =|a| 2( (2) 对于两个非零向量 a、b(?如果 a·b?(0(?则 a(b；反之(?如果a(b(?则a·b?(0(? 这是因为如果a·b?(0|a| 与|b|均不为零，所以 cos( =0，从而(=，即a(b；a(b(那么，cos( =0，于是a·b(|a| |b| cos( =0。???? 由于零向量的方向可以看作是任意的，故可以认为零向量与任何向量都垂直(?因此，上述结论可叙述为：a(b?(?a·b?(0(? 数量积的运算律(? (1)交换律(? a·b?( b·a?? (2)分配律(??(a(b)(c(a(c(b(c ( (3)?((a)·b?( a·((b)?( ((a·b)(? ((a)·((b)?( (((a·b)(?(、(为数(? (2)的证明( 分配律(a(b)(c(a(c(b(c的证明(?c(0时( 上式显然成立( 当c(0时( 有 (a(b)(c(|c|Prjc(a(b) (|c|(Prjca(Prjcb) (|c|Prjca(|c|Prjcb (a(c(b(c ( 例1 试用向量证明三角形的余弦定理( 证(?设在ΔABC(?∠BCA(???(??BC|?a( ? ?CA|?b(? |AB|?c( 要证 c 2(a 2?b 2(2 a b cos ??( 记(a(?(b(??c(??则有 c(a(b( 从而??? |c|2(c ( c((a(b)(a(b)(a ( a?b ( b(2a ( b(|a|2?|b|2(2|a||b|cos(a(b)( 即 c 2(a 2?b 2(2 a b cos ??( ???????? 数量积的坐标表示(? 设a((ax( ay( az )(?b((bx( by( bz )( 则 a·b(axbx(ayby(azbz ( 提示( 按数量积的运算规律可得 a·b?(( ax i?( ay j ( az k)·(bx i ( by j ( bz k) (ax bx i·i ( ax by i·j ( ax bz i·k (ay bx j ·i ( ay by j ·j ( ay bz j·k (az bx k·i ( az by k·j ( az bz k·k ( ax bx ( ay by ( az bz (? 两向量夹角的余弦的坐标表示(? 设(((a( ^ b)( 则当a(0、b(0时(?有(? 提示( a·b(|a||b|cos( (? 例2 已知三点M (1(?1(?1)、A (2(?2(?1)和B (2(?1(?2)(?求(AMB (? 解 从M到A的向量记为a( 从M到B的向量记为b( 则(AMB 就是向量a与b的夹角(? a({1(?1(?0}(?b({1(?0(?1}(? 因为 a