机电一体概述.pptVIP

3．机电一体化的特点和范畴（1） （1)特点 从机电一体化的定义和技术体系可以看出如下特点： 机器的精密定位 传统机械技术————通过提高齿轮和丝杆螺母等穿传动机构的加工和安装精度实现，定位精度受机械传动精度限制 机电一体化————用传感器实时地对定位误差进行检测，把误差信号反馈给具有误差处理能力的控制器，利用控制手段对定位误差进行修正和补偿，达到提高精度。 1）机电 有机结合 机电一体化是机械技术和电子技术有机结合的的高级技术。例如： 3．机电一体化的特点和范畴（2） 2） 计算机信息处理 计算机硬件和软件共同组成的信息处理系统是机电一体化不可缺少的部分。 例如： CNC（计算机控制的数控机床），一种典型的 机电一体化产品。 CNC数控机床的CNC数控系统是其进行信息处 理的核心： 其作用： A）实现闭环控制和软件插补，并具有很强的自诊断功能； B）实现逻辑控制 C）系统设置有标准的数据传送通道和接口，可与上位计算机联机，进行程序传输和管理，控制信息通信，以便于纳入计算机集成制造系统网络。 利用控制手段对定位误差进行修正和补偿，达到提高精度 3．机电一体化的特点和范畴（3） 3） 系统工程的方法 系统工程的观点和方法是机电一体化的基本方法。