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信号与系统分析导论 2015-2016（1） 一．信号的描述及分类 信号是消息的表现形式与传送载体，消息则是信号的具体内容。 信号的分类： （1）从信号的确定性划分：确定信号 与 随机信号 （2）从信号在时间轴上取值是否连续划分：连续信号 与 离散信号 （3）从信号的周期性划分：周期信号 与 非周期信号 （4）从信号的可积性划分：能量信号 与 功率信号 重点讨论：确定信号 特别注意：离散信号的自变量要求取整数 2. 能量信号定义： 0 W (，P = 0。 功率信号定义： W ( (，0 P (。 直流信号与周期信号都是功率信号。 二．系统的描述及其分类 1. 描述： （1）数学模型 输入输出描述：N阶微分方程或N阶差分方程 状态空间描述：N个一阶微分方程组或N个一阶差分方程组 （2）方框图表示 2. 分类： （一）连续时间系统 与 离散时间系统 （二）线性系统 与 非线性系统 无初始状态： 线性：均匀特性 与 叠加特性 若： 有： 其中 ( 、( 为任意常数-------线性系统 线性系统的数学模型是线性微分方程式或线性差分方程式 含有初始状态： 完全响应、零输入响应、零状态响应定义 从三方面判别：1、具有可分解性： 2、零输入线性 3、零状态线性 （三）时不变系统 与 时变系统 时不变特性： 线性时不变系统数学模型：定常系数的线性微分方程式或差分方程式 线性时不变性的判别见教案总结 （四）因果系统 与 非因果系统 -----为因果系统：输入输出同时出现，或输入超前输出 ----------非因果系统 ：输出超前输入 （五）稳定系统 与 不稳定系统 本课程重点讨论线性时不变系统 三：信号与系统分析概述 信号分析：核心是信号分解 系统分析：主要任务是建立系统的数学模型，求线性时不变系统的输出响应 学习要求： 掌握信号的定义、分类及特性； 掌握系统的描述、分类及特性； 重点掌握确定信号（重点周期信号）及线性时不变系统的特性，及因果性等判断。 第二章 信号的时域分析 一．连续时间信号的时域描述 典型普通信号 直流信号、正弦信号、实指数信号、虚指数信号、复指数信号、抽样信号 其中：直流信号、正弦信号、指数信号可看成复指数信号的特例，复指数的微积分仍是复指数信号 奇异信号 单位冲激信号((t)、 单位阶跃信号、斜坡信号 、冲激偶信号 （一）冲激信号((t)是连续时间信号进行时域分析的基本单元， 1. 的定义 （1）狄拉克定义： ((t)=0 , t(0 （2）广义函数定义（严格定义） （3）极限模型定义 2. 主要性质： ① 筛选特性： ② 取样特性： ③ 展缩特性: ④ 卷积特性： 3. 的作用： (1) 表示其他任意信号： （2）表示信号间断点的导数， (二) 单位阶跃信号 1. 定义： 2. 与的关系： 3. 的作用： (1) 表示任意的方波脉冲信号 (2) 利用阶跃信号的单边性表示信号取值的时间范围。 （三）斜坡信号 二．连续时间信号的时域运算： 1、信号自变量的改换： 尺度变换 f(t) ( f(at) a0 信号的翻转 f(t) ( f(-t) 时移（平移） f(t) ( f(t(t0) 两信号间的运算：信号相加、 信号相乘 信号自身整体的运算：信号的微分信号的积分 特别注意：对不连续点的微分， 三、离散时间信号的时域描述： 离散信号表示： 基本离散时间序列： 1. 实指数序列 2、虚指数序列 和 正弦序列 利用Euler 公式可以将正弦序列和虚指数序列联系起来 特点：（1）振荡频率不随角频率(0的增加而增加， （2）周期性判别： 如果 ＝整数/整数=有理数 ， 为周期信号，若N、m是不可约的整数，则信号的周期为N。 如果为无理数，信号非周期 3．复指数序列 4．单位脉冲序列和单位阶跃序列 定义： 关系： 的作用：表示任意的离散时间信号 四、离散时间信号的基本运算 翻转 、 位移、内插与抽取、序列相加、序列相乘、差分与求和 特别：内插 L为正整数 在序列2点之间插入L-1个零点 ， 不动 抽取 f [k](f [Mk] M为正整数 在原序列中每隔M-1点抽取一点， 不动 五、信号的时域分解 1. 连续信号分解为冲激函数的线性组合 是连续时间系统时域分析的基础 2、离散序列分解为脉冲序列的线性组合 是离散时间系统时域分析的基础 3、信号分解为奇分量与偶分量之和 学习要求： 掌握基本连续、离散时间信号的定义及特性，重点是、及、的特性、