发电机组自动调节实验指导书.docVIP

目录 1．调速器整机静态特性实验 1.1简介1 1.2实验目的1 1.3实验条件1 1.4实验步骤1 1.5实验结果及分析2 2．调节规律及调节系统动态仿真实验2.1简介4 2.2实验目的5 2.3实验条件5 2.4实验步骤5 2.5实验结果及分析6 2.6自行设计实验8 2.7参考方案8 附录：GYWT－PCC系列高油压调速器简介 一、系统结构及工作原理14 二、主要功能及参数 ……………………………………………………………17 三、参数设置及运行操作 ………………………………………………………18 （一）、人机界面18 （二）、运行操作22 附图1：GYWT-3000型调速器机械液压系统 附图2：GYWT-7500型调速器机械液压系统 1．调速器整机静态特性实验 1.1简介 我国国家标准GB/T9652.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》要求调速系统静态特性应符合下列规定静态特性曲线应近似为直线测至主接力器的转速死区不超过表规定值。 表调速器类型 项目 大型 中型 小型 特小型 电调 电调 电调 机调 转速死区 ix % 0.0 0.10 0.15 0.18 0.20 国家标准GB/T9652.2-1997《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》中将调速器试验分四类，即：出厂试验、电站试验、型式试验和验收试验四类调速器静特性调速器静特性GYWT－PCC－用稳定的频率信号源输入额定频率信号bp＝6切除人工死区， KD为最小值KD=0），KI 为最大值KI=10），K为中间值KP=10）。频率给定为额定值接力器行程附近。升高频率使接力器全关接力器全关降低频率使接力器全开接力器全频率频率接力器接力器频率bp＝6每条曲线在接力器行程（5％～95％）的范围内，测点不少于8点，如测点1/4不在曲线上，则此试验无效。试验连续进行次，试验结果取其平均值。 48.80 49.10 49.40 49.70 50.00 50.30 50.60 50.90 51.20 51.50 显示输出频率 fd（Hz） 接力器位置Yw（mm） 输入信号频率f（Hz）↓ 48.50 48.80 49.10 49.40 49.70 50.00 50.30 50.60 50.90 51.20 51.50 显示输出频率 fd（Hz） 接力器位置Yw（mm） 接力器行程Y=|Yw-Ymin|，整理后的数据表格见表1-3。 表1-3 调速器整机静态特性试验整理数据 输入信号频率f（Hz） 48.50 48.80 49.10 49.40 49.70 50.00 50.30 50.60 50.90 51.20 51.50 接力器行程（mm） 接力器相对行程（%） 接力器行程（mm） 接力器相对行程（%） 根据表1-3实验数据可画出图1-1。 图1-1调速器整机静态特性曲线 ⑴．永态转差系数bp ⑵．转速死区ix 两条曲线间的最大区间转速死区即。△fmax，有同一频率下的最大的开度偏差△Ymax，通过关系式，可得： 2．调节规律及调节系统动态仿真实验 2.1简介 作为水轮机的控制器，调速器控制策略十分重要，虽然对各种新型控制策略研究十分踊跃，但从实用的角度来说，PID调节规律仍为调速器的基本控制策略。发电机组自动调节系统是由调速器和被调节对象（水轮机以及引水系统、发电机以及电网）组成，调节系统稳定性及动态品质不仅与调速器调节规律有关，而且调节对象动态特性密切相关。 课本上第6、7章水轮机调节系统分析部分，运用经典控制理论的频率法和根轨迹法对调节系统进行了综合分析。但这种基于复频域的解析分析方法是一种间接研究控制系统的方法，比较抽象或不直观，不利于学生深入理解调节系统动态特性，造成了学习自动控制理论的主要障碍。将调速器调节规律以及调节系统动态过程通过计算机仿真及辅助分析手段，可方便地得出时域中的解，即用图形曲线显示出来，来研究调节参数以及调节对象参数对调节系统动态特性的影响。 研究发电机组调节系统动态过程以前有模型机组法，之后主要采用机组动态模拟的方法，即调节系统中各个部分元件通过模拟集成电路来实现，但这种方法灵活性差，而且模拟装置工作性能不够稳定，曲线输出比较麻烦。早期计算机仿真先是将数学模型转换仿真模型，然后制定计算方法及程序框图，再运用计算机语言编制程序运行保存数据，最后通过专用的图形处理软件输出曲线结果。 MATLAB是近年来用于科学工程计算的高效率高级语言，应用越来越广泛，通过不断的版本升级更新，其功能不断增强。现在已不仅是单一编程语言，已成为一种系统