同济五版线性代数矩阵及其运算.docVIP

第二章 矩阵及其运算 教学目的：使学生掌握矩阵的概念，了解矩阵概念产生的背景，使学生掌握矩阵的加、减、数乘、乘法、的运算及运算律。 教学重点：矩阵的概念、运算及运算律；矩阵的乘法与转置、逆矩阵的概念和性质 教学难点：矩阵的乘法及其运算律；逆矩阵的概念、性质 教学过程： 第一节 矩阵 先给出矩阵的定义 定义： 或 （1） 再依次介绍实矩阵、复矩阵、阶方阵、行矩阵（行向量）、列矩阵（列向量）、单位矩阵、数量矩阵、矩阵的相等、零矩阵（强调不同阶的零矩阵不同）。 实际问题中的矩阵表达（学习矩阵的意义） 例1 5个城市间的单项航线（有向图）可用0，1矩阵表示。 例2 某经济系统有三个企业：煤矿、电厂和铁路。在一年内，企业间的直接消耗系数可用矩阵表示。 例3 某厂有新产品，市场推销策略有S1、S2、S3三种，市场需求情况有大、中、小三种，分别用N1、N2、N3来表示。其效益可用矩阵表示。 例4 各变量到个变量的线性变换（2）一一对应（）；恒等变换对应的矩阵叫做单位阵；相似变换对应的矩阵叫做对角阵。 说明可用矩阵来研究线性变换，给定一个线性变换便给定了一个矩阵；给定一个矩阵，便给定了一个线性变换。 第二节　矩阵的运算 一 矩阵的加法、负矩阵、减法 定义：（加法） 见P26。同型矩阵才有加法，加法满足交换律、结合律。 给出负矩阵的定义，并由此定义矩阵的减法。 二 矩阵的数乘（数与矩阵的乘法） 定义：（数乘）见P27。 数乘满足结合律和两个分配律。 三 矩阵与矩阵的乘法 先以两个线性变换的积为例导出两个矩阵之积产生的背景。 再给出两个矩阵相乘的定义。 定义：（矩阵的乘法） 见P27。 特别地，矩阵与矩阵之积是一个数。即的元素就是的第行与的第列之积。 要掌握矩阵乘法的规律，应该注意以下几点： 两个矩阵相乘，只有当前面矩阵的列数等于后面矩阵的行数才能相乘； C=AB的行数等于A的行数，列数等于B的列数； C=AB的元等于A的第i行的每个元与B的第j列的对应元乘积之和； 与数的乘法不同，矩阵乘法不满足交换律，相乘的顺序不能随意颠倒。 举例说明矩阵乘法不满足交换律：(有意义，未必有意义；(与都有意义时它们未必是同型的，即使是同型的也未必相等。 由此例还知时，可以，即矩阵的乘法不满足消去律。 单位矩阵在矩阵乘法中的作用：。 矩阵的乘法 例1 设 则有 由此可知：矩阵A左乘对角阵，等于矩阵A的各行依次乘以B的对角元；矩阵A右乘对角阵C，等于矩阵A的各列依次乘以C的对角元。 有了矩阵的乘法，可以定义矩阵的乘幂。设A是n阶方阵，定义 只有方阵，方幂才有意义。因矩阵的乘法不满足交换律，因此一般情况下 。 矩阵的转置 定义概念：（1）矩阵的转置；（2）对称阵；（3）反对称阵。 矩阵的转置满足四条性质。 总结本次课所讲主要内容 布置作业 第三节 逆矩阵 逆方阵的概念 对从变量到变量的线性变换（1.6），利用矩阵的乘法，可以记为 　（1.7）。 这里A是n阶方阵，如果可由（1.6）解出，得到唯一的表达式（1.8），那么，可以得到一个从到的线性变换，称此线性变换为（1.6）的逆变换，（1.8）可记为 （1.9）。 由（1.7）和（1.9）两式得 。 定义　对，若，使，则称可逆，称为的逆。 逆阵存在时一定唯一：；记。 定义　 对于n阶方阵A，如果矩阵A的逆矩阵存在，则称A是可逆的；如果A的逆阵不存在，则称A是不可逆的。 逆方阵的性质 性质1 如果A可逆，则A有唯一的逆方阵，记为。 性质2 如果矩阵A可逆，且，则必有；如果矩阵A可逆，且，则必有。 推论：若或，则。 例2 设n阶矩阵A，B满足，证明可逆。 例3 已知n阶矩阵A满足，证明可逆。 例4 已知矩阵A满足，求。 性质3 如果n阶方阵A，B都可逆，则AB可逆，并且。 这个性质可以推广到有限个方阵乘积的情况，即。 性质4 如果方阵A可逆，则可逆，而且。 性质5 如果方阵A可逆，则A的每一行都不能全为零，A的每一列也都不能全为零。 性质6 如果方阵A可逆，则可逆，且。 结论：n阶方阵A，B满足AB=E的充分必要条件为A，B都可逆，且。 例1 （2003数四）设A，B均为三阶矩阵，E为三阶单位阵，已知AB=2A+B，，求。 例2 设A，B，A+B均为n阶可逆阵，证明 （1）可逆，且； （2）。 第四节 分块矩阵 1．分块矩阵的概念 2．分块矩阵的加、减、数乘、乘法运算 (分块矩阵的加法：（要求有相同的分块法）； (分块矩阵的数乘； (分块矩阵的乘法：。A、B的分块法满足A的列分法与B的行分法一致：，则，其中， ,。 (分块矩阵的转置：， 3．分块对角矩阵 设为阶矩阵（），则矩阵为分块对角阵。 分块矩阵的加法、数乘、乘法与矩阵的性质类似。 (对角