实验1系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换.docVIP

实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 一 实验目的 1 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； 2 通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 二 实验原理 由传递函数建立状态空间 系统的传递函数为 （i） 只含单实极点时的情况。 设可分解为： 则 若令状态变量为 其向量-矩阵形式为 ， （ii） 含重实极点时的情况。 例如可分解为 则 若令状态变量为 状态方程转化为传递函数 设系统的模型如式(1－1)示。 (1－1) 其中A为n×n维系数矩阵、B为n×m维输入矩阵 C为p×n维输出矩阵，D为传递阵，一般情况下为0，只有n和m维数相同时，D=1。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式(1－2)示。 (1－2) 式(1－2)中，表示传递函数阵的分子阵，其维数是p×m；表示传递函数阵的按s降幂排列的分母。 三 实验内容 根据所给系统的传递函数或（A、B、C阵），依据系统